[發明專利]改進的印刷電路板運輸

有效

• 申請號: 201880053364.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN110999556B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 彼得·約瑟夫·迪翁;約翰·愛德華·達內克;科恩瓦德·亞歷山大·杰斯科斯
• 申請（專利權）人: 環球儀器公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;B23P21/00;B65G1/12;B65G35/00;B65G47/00;H01L21/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李德魁

1.一種裝配機，包括：

連續環繞軌道；

分配頭系統，設置為至少部分地裝配產品，其中所述分配頭系統包括可沿所述連續環繞軌道移動的一個或多個分配頭；

產品傳送系統，所述產品傳送系統在所述連續環繞軌道的第一位置和所述連續環繞軌道的第二位置之間延伸；以及

放置模塊，所述放置模塊包括：

第一控位系統，所述第一控位系統包括傳送器，所述第一控位系統設置為沿與所述產品傳送系統相交的第一軸移動，其中所述第一控位系統設置為從所述產品傳送系統接收第一產品，并將所述第一產品從所述產品傳送系統移動至第一放置位置；

第二控位系統，所述第二控位系統包括傳送器，所述第二控位系統設置為沿與所述產品傳送系統相交的第二軸移動，其中所述第二控位系統設置為從所述產品傳送系統接收第二產品，并將所述第二產品從所述產品傳送系統移動至第二放置位置；以及

第一升降傳送系統和第二升降傳送系統，其中所述第一升降傳送系統設置為沿第四軸垂直移動，所述第二升降傳送系統設置為沿第五軸垂直移動，其中所述第一升降傳送系統設置為從所述產品傳送系統接收產品，其中所述第二升降傳送系統設置為向所述產品傳送系統提供產品。

2.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述第二控位系統設置為將所述第二產品從所述產品傳送系統移動至所述第二放置位置，同時所述第一產品正在由分配頭系統在所述第一控位系統中至少部分地進行裝配。

3.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述第一軸平行于所述第二軸，所述產品傳送系統沿垂直于所述第一軸和所述第二軸的第三軸延伸。

4.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述第二控位系統設置為獨立于所述第一控位系統移動。

5.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于，還包括第二放置模塊，其中所述放置模塊是模塊化的，并且是可機械附接的，其中所述第二放置模塊為模塊化的并且可機械附接的。

6.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述第一升降傳送系統設置為從所述產品傳送系統接收至少一個產品，并將所述至少一個產品移動至所述第二控位系統，其中所述第二升降傳送系統設置為從所述第一控位系統接收至少一個產品。

7.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述第一升降傳送系統和所述第二升降傳送系統設置為接收至少一個產品，并移動所述至少一個產品，如此使得所述至少一個產品繞過所述第一控位系統和所述第二控位系統。

8.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述第二升降傳送系統設置為獨立于所述第一升降傳送系統移動，其中所述第一升降傳送系統和所述第二升降傳送系統設置為獨立于第一控位系統和所述第二控位系統移動。

9.根據權利要求1所述的裝配機，其特征在于，所述第一控位系統和所述第二控位系統設置為從所述產品傳送系統共同接收第三產品，如此使得所述第三產品延伸橫跨所述第一控位系統和所述第二控位系統，其中所述第一控位系統和所述第二控位系統設置為在接收所述第三產品后沿所述第一軸和所述第二軸同時移動，并保持相鄰關系。