[發明專利]用于液壓軸向位移機的控制系統

有效

• 申請號: 201880052820.1
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN111356851B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 理查德·蘭德爾·萊曼;阿尼爾·巴拉薩赫·卡帕斯;阿維納什·達達索·帕蒂爾;桑杰·東達帕·莫里;馬修·愛德華·克雷齊克
• 申請（專利權）人: 丹佛斯動力系統II技術有限公司
• 主分類號: F16D31/02
• 分類號: F16D31/02;F16H61/433;F04B49/00;F16H61/423
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種用于液壓軸向位移機的控制系統，包括：

閥芯、閥芯致動器、樞轉反饋臂、彈簧和反饋活塞，所述閥芯聯接到所述彈簧并且適于隨所述反饋活塞在充電位置和中間位置之間軸向移動，所述反饋臂在所述反饋臂樞轉地聯接到伺服活塞時適于與斜盤的角位置成比例地樞轉，所述反饋臂聯接到所述反饋活塞，使得反饋臂的樞轉激活反饋活塞并且產生對所述閥芯和反饋活塞之間的所述彈簧進行壓縮的彈簧壓縮力。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中當驅動命令信號被傳輸到所述閥芯時，所述閥芯適于通過軸向移動到所述充電位置來響應所述驅動命令信號，在所述充電位置中，壓力輸入線路與伺服活塞充電線流體連通。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的控制系統，其中所述閥芯致動器適于將所述閥芯移動到所述充電位置。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其中所述閥芯致動器包括適于接收電驅動命令信號的螺線管。

5.根據權利要求3所述的控制系統，其中驅動命令信號以先導壓力線中的壓力增加的形式被傳輸到所述閥芯，所述壓力線將所述閥芯軸向移動到所述充電位置。

6.根據權利要求1-2、4-5中任一項所述的控制系統，還包括軸向運動止動件，所述軸向運動止動件在所述中間位置中接合所述反饋活塞并且防止所述反饋活塞在所述彈簧朝向所述中間位置的回彈力下移動超過所述中間位置。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其中所述軸向運動止動件包括銷。

8.根據權利要求1-2、4-5和7中任一項所述的控制系統，還包括角度傳感器，所述角度傳感器適于檢測所述反饋臂遠離對應于所述斜盤的中間位置的位置的樞轉量，其中所述反饋臂的檢測到的樞轉量作為反饋信號傳輸至控制器，所述控制器將所述檢測到的樞轉與驅動命令信號進行比較，并且其中所述控制器適于響應于所述驅動命令信號和所述反饋信號之間的差異而將誤差信號傳輸到所述閥芯致動器，所述誤差信號使所述閥芯軸向移動以補償所述差異。

9.根據權利要求1-2、4-5和7中任一項所述的控制系統，還包括閥芯彈簧聯接器，所述閥芯彈簧聯接器適于在所述閥芯彈簧聯接器的第一側上鄰接所述彈簧，并且在所述閥芯彈簧聯接器的第二側上鄰接所述閥芯。

10.根據權利要求1-2、5和7中任一項所述的控制系統，還包括保持架，所述保持架適于至少部分地容納所述閥芯、所述彈簧、所述反饋活塞和所述閥芯致動器。

11.根據權利要求10所述的控制系統，其中所述保持架限定以下中的一項或多項：反饋活塞腔，所述反饋活塞腔至少部分地接收所述反饋活塞和所述彈簧；閥芯腔，所述閥芯腔至少部分地接收所述閥芯；和致動器容納空間，所述致動器容納空間用于接收所述閥芯致動器的至少一部分。

12.根據權利要求11所述的控制系統，其中所述反饋活塞腔、所述閥芯腔和所述致動器容納空間彼此連通，使得所述彈簧、閥芯彈簧聯接器、所述閥芯和所述閥芯致動器能夠操作地彼此配合。

13.一種用于液壓軸向位移機的控制系統，包括：

反饋臂，其適于在所述反饋臂樞轉地聯接到伺服活塞時與斜盤的角位置成比例地樞轉；

正向運動控制模塊；和

反向運動控制模塊，所述正向運動控制模塊和所述反向運動控制模塊中的每個包括能夠在充電位置和中間位置之間移動的閥芯，閥芯致動器，彈簧，以及反饋活塞，所述彈簧聯接到所述閥芯和所述反饋活塞，所述反饋活塞聯接到所述反饋臂，使得所述反饋臂沿第一方向的樞轉激活所述正向運動控制模塊的所述反饋活塞，并且在所述正向運動控制模塊的所述閥芯和所述反饋活塞之間產生彈簧壓縮力，并且使得所述反饋臂沿第二方向的樞轉激活所述反向運動控制模塊的所述反饋活塞，并且在所述反向運動控制模塊的所述閥芯和所述反饋活塞之間產生彈簧壓縮力。