[發(fā)明專利]用于液壓軸向位移機(jī)的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880052820.1
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN111356851B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 理查德·蘭德爾·萊曼;阿尼爾·巴拉薩赫·卡帕斯;阿維納什·達(dá)達(dá)索·帕蒂爾;桑杰·東達(dá)帕·莫里;馬修·愛德華·克雷齊克
• 申請（專利權(quán)）人: 丹佛斯動力系統(tǒng)II技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16D31/02
• 分類號: F16D31/02;F16H61/433;F04B49/00;F16H61/423
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

本發(fā)明公開了用于液壓軸向位移機(jī)(諸如，泵和馬達(dá))的控制系統(tǒng)和反饋組件。控制系統(tǒng)和反饋組件可減小充電閥芯上的摩擦，并且使斜盤更可靠地返回中間位置。控制系統(tǒng)和反饋組件的各方面可被模塊化，以便例如易于維護(hù)并減小系統(tǒng)的總體尺寸。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請于2018年8月16日作為PCT國際專利申請?zhí)峤唬⒁笥?017年8月18日提交的印度專利申請No.201711029390的權(quán)益，該專利申請的公開內(nèi)容全文以引用方式并入本文。

背景技術(shù)

在液壓軸向位移機(jī)(諸如泵或馬達(dá))的一些示例中，通過提供來自控制單元的輸入命令信號(例如，電信號或液壓信號)來操作該機(jī)器，該控制單元提供液壓壓力以沿其移動軸線移動一個或多個伺服活塞。在一些示例中，一個或多個伺服活塞的移動被傳遞到斜盤，從而導(dǎo)致斜盤的角度發(fā)生變化。斜盤的角位置決定了軸向位移機(jī)所產(chǎn)生的容積排量。當(dāng)斜盤處于中間位置，即垂直于伺服活塞的移動軸線時，容積排量為零。斜盤的角位置相對于伺服活塞的移動軸線的傾斜度越大，則容積排量就越大。

通常，反饋系統(tǒng)在給定時間點提供關(guān)于斜盤位置的信息，以幫助調(diào)控機(jī)器并調(diào)節(jié)斜盤的角位置，使得容積排量(即斜盤的角位置)與輸入控制信號一致。

需要用于控制液壓軸向位移機(jī)的改進(jìn)控制和反饋系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

一般來講，本公開涉及用于液壓軸向位移機(jī)的控制系統(tǒng)。

根據(jù)本公開的某些方面，控制系統(tǒng)包括反饋組件，該反饋組件提供與斜盤位置相對于中間位置成比例的反饋信息。

根據(jù)本公開的某些方面，反饋組件所提供的反饋信息與驅(qū)動命令信號成比例，該驅(qū)動命令信號例如為電氣或液壓式的。

根據(jù)本公開的某些方面，公開了一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括正向運動模塊和反向運動模塊，該正向運動模塊適于在機(jī)器驅(qū)動正向流體流動時提供斜盤位置信息，并且該反向運動模塊適于在機(jī)器驅(qū)動反向流體流動時提供斜盤位置信息。

根據(jù)本公開的某些方面，用于液壓軸向位移機(jī)的控制系統(tǒng)包括反饋組件，該反饋組件包括閥芯、閥芯致動器、樞轉(zhuǎn)反饋臂、反饋活塞和反饋彈簧，閥芯聯(lián)接到反饋彈簧并且適于隨反饋彈簧在充電位置和中間位置之間軸向移動，反饋臂的第一部分可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到伺服活塞并且適于與斜盤的角位置成比例地樞轉(zhuǎn)，反饋臂的第二部分聯(lián)接到反饋活塞，反饋彈簧適于將閥芯朝向閥芯的中間位置偏置。

在一些示例中，本公開的反饋彈簧為包括例如內(nèi)彈簧和外彈簧的復(fù)式彈簧。

在一些示例中，驅(qū)動命令信號被傳輸?shù)介y芯，閥芯適于通過抵抗反饋彈簧的恢復(fù)力軸向移動到充電位置來響應(yīng)驅(qū)動命令信號，并且使得輸入壓力線與充電線連通，從而使流體流入伺服活塞室中，從而對伺服活塞進(jìn)行充電。

在一些示例中，控制系統(tǒng)包括適于將閥芯移動到充電位置的閥芯致動器。在一些示例中，閥芯致動器包括適于接收電驅(qū)動命令信號的螺線管。

在一些示例中，驅(qū)動命令信號以先導(dǎo)壓力線中的壓力增加的形式傳輸?shù)介y芯，該壓力線將閥芯軸向移動到充電位置。

在一些示例中，控制系統(tǒng)包括用于液壓軸向位移機(jī)的正向運動模塊和反向運動模塊，正向運動模塊和反向運動模塊中的每個包括：閥芯，該閥芯可相對于第一伺服活塞充電線和第二伺服活塞充電線中的一個以及第一流體輸入線和第二流體輸入線中的一個在充電位置和中間位置之間移動；閥芯致動器；以及反饋活塞，該反饋活塞具有聯(lián)接到閥芯的彈簧，反饋活塞聯(lián)接到反饋臂，使得反饋臂沿第一方向遠(yuǎn)離中間位置的樞轉(zhuǎn)激活正向運動模塊的反饋活塞，并且在正向運動模塊的閥芯和反饋活塞之間產(chǎn)生彈簧壓縮力，并且使得反饋臂沿第二方向遠(yuǎn)離中間位置的樞轉(zhuǎn)激活反向運動模塊的反饋活塞，并且在反向運動模塊的閥芯和反饋活塞之間產(chǎn)生彈簧壓縮力，其中壓縮力中的每個都與斜盤相對于中間位置的位置成比例。