[發(fā)明專利]用于運行車輛的雷達系統(tǒng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880052131.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN111033297B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 費泰;R·法霍德;T·布雷德曼
• 申請（專利權(quán)）人: 海拉有限雙合股份公司
• 主分類號: G01S7/35
• 分類號: G01S7/35;G01S13/34;G01S13/931;G01S7/03;G01S7/292;G01S13/26;G01S13/87
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.一種用于運行車輛(2)的雷達系統(tǒng)(1)的方法，在所述車輛中設(shè)置有至少一個雷達傳感器(10)以用于探測在車輛(2)的周圍環(huán)境中的目標(240)，其中，執(zhí)行下述步驟：

-提供至少一個二維頻譜(220)，所述二維頻譜專門用于所述至少一個雷達傳感器(10)的探測，

-執(zhí)行用于對所述目標(240)進行目標區(qū)分的主處理(120)，在所述主處理中基于所提供的至少一個二維頻譜(220)通過參數(shù)估計進行建模，從而實現(xiàn)對所述目標(240)的探測，

其中，能夠借助于互相關(guān)來實現(xiàn)在二維頻譜(220)中選擇潛在的重疊，其中，將在二維頻譜(220)中的要檢查的峰值與在第一維度或第二維度中的峰值圖案進行互相關(guān)，并且將互相關(guān)與預定義的極限值進行比較，其中，如果互相關(guān)小于極限值，那么能夠?qū)⑺鲆獧z查的峰值確定為多個目標的重疊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在執(zhí)行所述主處理(120)之前執(zhí)行下述步驟：

-對所提供的至少一個二維頻譜(220)進行預處理(110)，至少以用于減少數(shù)據(jù)，由此確定處理信號(230)，從而在主處理(120)中根據(jù)所述處理信號(230)進行建模。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(100)，其特征在于，對所述預處理(110)的執(zhí)行還包括下述步驟：

-對在所提供的或部分預處理的二維頻譜(220)中的有用信息和噪聲進行區(qū)分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法(100)，其特征在于，通過閾值方法對有用信息和噪聲進行區(qū)分。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(100)，其特征在于，通過CFAR閾值方法對有用信息和噪聲進行區(qū)分。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(100)，其特征在于，對所述預處理(110)的執(zhí)行還包括下述步驟：

-將所提供的或部分預處理的二維頻譜(220)中的至少一個相關(guān)的頻帶移動到較低的頻域中，其中，所述相關(guān)的頻帶包括重疊的目標(240)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法(100)，其特征在于，所述較低的頻域是雷達傳感器(10)的基帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(100)，其特征在于，對所述預處理(110)的執(zhí)行還包括下述步驟：

-將所提供的或部分預處理的二維頻譜(220)逆變換到時域中，以便將處理信號(230)確定為時間信號，從而根據(jù)所述建模在時域中進行目標區(qū)分。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(100)，其特征在于，對所述預處理(110)的執(zhí)行還包括下述步驟：

-對在所提供的或部分預處理的二維頻譜(220)方面的窗函數(shù)進行補償。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(100)，其特征在于，對所述預處理(110)的執(zhí)行還包括下述步驟：

-執(zhí)行欠采樣，以用于在所提供的或部分預處理的二維頻譜(220)方面減少數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的方法(100)，其特征在于，在執(zhí)行所述主處理(120)之后，執(zhí)行下述步驟：

-執(zhí)行再處理(130)，在所述再處理中對參數(shù)估計的建模結(jié)果進行可信度測試，以便根據(jù)所述可信度測試進行目標區(qū)分。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的方法(100)，其特征在于，根據(jù)所述主處理(120)的建模在二維頻譜(220)的兩個維度中進行。

13.一種用于車輛(2)的雷達系統(tǒng)，所述雷達系統(tǒng)具有：

-雷達傳感器(10)，用于檢測檢測信號(210)，以便探測在車輛(2)的周圍環(huán)境中的目標(240)，

-處理裝置(300)，用于借助于根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的方法(100)來處理檢測信號(210)。

14.一種計算機程序產(chǎn)品(400)，所述計算機程序產(chǎn)品能由處理裝置(300)執(zhí)行，從而通過所述處理裝置(300)執(zhí)行下述步驟：

-提供至少一個二維頻譜(220)，所述至少一個二維頻譜專門用于至少一個雷達傳感器(10)對目標(240)的檢測，

-執(zhí)行用于對所述目標(240)進行目標區(qū)分的主處理(120)，在所述主處理中基于所提供的至少一個二維頻譜(220)通過參數(shù)估計進行建模，以便對所述目標(240)進行探測，其中，通過所述處理裝置(300)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的方法(100)的各步驟。