[發明專利]駕駛支援系統、路徑引導系統、駕駛支援方法以及駕駛支援程序

有效

• 申請號: 201880051976.8
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN111033180B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 小柴定弘;前川和輝;高畠誠滋;山口貴大;木梨伸悟;佐藤裕司;杉本浩伸;金鑫;榊原浩晃
• 申請（專利權）人: 株式會社愛信;豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;B60W30/10;G09B29/00;G09B29/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

提供能夠進行對在路徑引導系統和駕駛支援系統中相互匹配的行駛預定路徑的處理的技術。駕駛支援系統是能夠與搜索車輛的行駛預定路徑并進行引導的路徑引導系統進行通信的駕駛支援系統，具備：行駛預定路徑輸入部，從上述路徑引導系統輸入上述行駛預定路徑；駕駛支援部，執行上述行駛預定路徑上的上述車輛的駕駛支援；以及行駛預定路徑再輸入部，在上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑與上述駕駛支援部進行駕駛支援的上述行駛預定路徑不匹配的情況下，從上述路徑引導系統輸入上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑。

技術領域

本發明涉及駕駛支援系統、路徑引導系統、駕駛支援方法以及駕駛支援程序。

背景技術

已知使用用于路徑引導、地圖顯示的地圖數據庫、和用于包含自動駕駛的駕駛支援控制的高精細的地圖數據庫的地圖數據處理裝置(參照專利文獻1。)。在專利文獻1中，在單一的地圖數據處理裝置中實現進行路徑引導、地圖顯示的功能、和進行駕駛支援控制的功能。

專利文獻1：日本特開2016－161456號公報

如專利文獻1那樣，在單一的地圖數據處理裝置中實現進行路徑引導、地圖顯示的功能、和進行駕駛支援控制的功能的情況下，進行引導的路徑與進行駕駛支援控制的路徑匹配。然而，在不同的裝置中實現進行路徑引導、地圖顯示的功能、和進行駕駛支援控制的功能的情況下，產生進行引導的路徑與進行駕駛支援控制的路徑不匹配的可能性。在進行引導的路徑與進行駕駛支援控制的路徑不匹配的情況下，例如可能產生通過駕駛支援控制使車輛實際行進的方向與被引導的車輛的方向不一致那樣的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述課題而完成的，目的在于提供能夠進行對在路徑引導系統和駕駛支援系統中相互匹配的行駛預定路徑的處理的技術。

為了實現上述的目的，本發明的駕駛支援系統是能夠與搜索車輛的行駛預定路徑并進行引導的路徑引導系統進行通信的駕駛支援系統，具備：行駛預定路徑輸入部，從路徑引導系統輸入行駛預定路徑；駕駛支援部，執行車輛在行駛預定路徑上的駕駛支援；以及行駛預定路徑再輸入部，在路徑引導系統進行引導的行駛預定路徑與駕駛支援部進行駕駛支援的行駛預定路徑不匹配的情況下，從路徑引導系統輸入路徑引導系統進行引導的行駛預定路徑。

為了實現上述的目的，本發明的自動駕駛支援方法是能夠與搜索車輛的行駛預定路徑并進行引導的路徑引導系統進行通信的駕駛支援系統進行的駕駛支援方法，包含：行駛預定路徑輸入部從路徑引導系統輸入行駛預定路徑的行駛預定路徑輸入工序；駕駛支援部執行車輛在行駛預定路徑上的駕駛支援的駕駛支援工序；以及行駛預定路徑再輸入部在路徑引導系統進行引導的行駛預定路徑與駕駛支援部進行駕駛支援的行駛預定路徑不匹配的情況下，從路徑引導系統輸入路徑引導系統進行引導的行駛預定路徑的行駛預定路徑再輸入工序。

為了實現上述的目的，本發明的自動駕駛支援程序是使計算機作為能夠與搜索車輛的行駛預定路徑并進行引導的路徑引導系統進行通信的駕駛支援系統發揮作用的駕駛支援程序，使計算機作為以下功能部發揮作用，即行駛預定路徑輸入部，從路徑引導系統輸入行駛預定路徑；駕駛支援部，執行車輛在行駛預定路徑上的駕駛支援；以及行駛預定路徑再輸入部，在路徑引導系統進行引導的行駛預定路徑與駕駛支援部進行駕駛支援的行駛預定路徑不匹配的情況下，從路徑引導系統輸入路徑引導系統進行引導的行駛預定路徑。

在上述的構成中，構成為駕駛支援系統與路徑引導系統能夠相互通信，并在各自中進行對行駛預定路徑的路徑引導和駕駛支援。行駛預定路徑再輸入部在路徑引導系統進行引導的行駛預定路徑與駕駛支援部進行駕駛支援的行駛預定路徑不匹配的情況下，從路徑引導系統輸入路徑引導系統進行引導的行駛預定路徑，所以能夠使路徑引導系統進行引導的行駛預定路徑與駕駛支援系統進行駕駛支援的行駛預定路徑匹配。