[發明專利]駕駛支援系統、路徑引導系統、駕駛支援方法以及駕駛支援程序

有效

• 申請號: 201880051976.8
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN111033180B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 小柴定弘;前川和輝;高畠誠滋;山口貴大;木梨伸悟;佐藤裕司;杉本浩伸;金鑫;榊原浩晃
• 申請（專利權）人: 株式會社愛信;豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;B60W30/10;G09B29/00;G09B29/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

1.一種駕駛支援系統，是能夠與搜索車輛的行駛預定路徑并進行引導的路徑引導系統進行通信的駕駛支援系統，其中，具備：

行駛預定路徑輸入部，從上述路徑引導系統輸入上述行駛預定路徑；

駕駛支援部，執行上述車輛在上述行駛預定路徑上的駕駛支援；以及

行駛預定路徑再輸入部，在上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑與上述駕駛支援部進行駕駛支援的上述行駛預定路徑不匹配的情況下，從上述路徑引導系統輸入上述行駛預定路徑。

2.根據權利要求1所述的駕駛支援系統，其中，

還具備版本判定部，該版本判定部在上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑與上述駕駛支援部進行駕駛支援的上述行駛預定路徑的版本匹配的情況下，判定為上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑與上述駕駛支援部進行駕駛支援的上述行駛預定路徑匹配。

3.根據權利要求2所述的駕駛支援系統，其中，

每當上述車輛接近上述行駛預定路徑上的分支地點，上述版本判定部判定上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑與上述駕駛支援部進行駕駛支援的上述行駛預定路徑的版本是否匹配。

4.根據權利要求2或者權利要求3所述的駕駛支援系統，其中，

路線變更前的上述行駛預定路徑的版本與路線變更后的上述行駛預定路徑的版本不同。

5.根據權利要求2～4中任意一項所述的駕駛支援系統，其中，

上述駕駛支援部在不能夠從該路徑引導系統輸入上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑的版本的情況下，中止上述車輛在上述行駛預定路徑上的駕駛支援。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的駕駛支援系統，其中，

上述駕駛支援部在上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑與上述駕駛支援部進行駕駛支援的上述行駛預定路徑不匹配，并且，不能夠從上述路徑引導系統輸入上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑的情況下，中止上述車輛在上述行駛預定路徑上的駕駛支援。

7.一種路徑引導系統，是能夠與制成行駛預定路徑上的車輛的駕駛支援計劃的駕駛支援系統進行通信的路徑引導系統，其中，具備：

路徑引導部，搜索上述車輛的行駛預定路徑并進行引導；

行駛預定路徑輸出部，將上述行駛預定路徑輸出給上述駕駛支援系統；以及

行駛預定路徑再輸出部，在上述路徑引導部進行引導的上述行駛預定路徑與上述駕駛支援系統進行駕駛支援的上述行駛預定路徑不匹配的情況下，將上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑輸出給上述駕駛支援系統。

8.一種駕駛支援方法，是能夠與搜索車輛的行駛預定路徑并進行引導的路徑引導系統進行通信的駕駛支援系統進行的駕駛支援方法，其中，包含：

行駛預定路徑輸入部從上述路徑引導系統輸入上述行駛預定路徑的行駛預定路徑輸入工序；

駕駛支援部執行上述車輛在上述行駛預定路徑上的駕駛支援的駕駛支援工序；以及

行駛預定路徑再輸入部在上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑與上述駕駛支援部進行駕駛支援的上述行駛預定路徑不匹配的情況下，從上述路徑引導系統輸入上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑的行駛預定路徑再輸入工序。

9.一種駕駛支援程序，是使計算機作為能夠與搜索車輛的行駛預定路徑并進行引導的路徑引導系統進行通信的駕駛支援系統發揮作用的駕駛支援程序，其中，

使上述計算機作為以下功能部發揮作用，即

行駛預定路徑輸入部，從上述路徑引導系統輸入上述行駛預定路徑；

駕駛支援部，執行上述車輛在上述行駛預定路徑上的駕駛支援；以及

行駛預定路徑再輸入部，在上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑與上述駕駛支援部進行駕駛支援的上述行駛預定路徑不匹配的情況下，從上述路徑引導系統輸入上述路徑引導系統進行引導的上述行駛預定路徑。