[發明專利]馬達控制裝置

在審

• 申請號: 201880051950.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN111034014A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 加納裕一
• 申請（專利權）人: 株式會社東海理化電機制作所
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

本發明的馬達控制裝置1具有：馬達控制部20，其控制向馬達10的供給電力；導出部30，其根據從切斷從馬達控制部20向馬達10的電力供給在規定的條件下的馬達10的端子輸出的過渡特性的檢測結果，來導出向馬達10供給的電力的判定比率；以及調整部45，其基于判定比率，來調整向馬達10供給的電力。

相關申請的交叉引用

本申請主張在2017年8月28日申請的日本國專利申請2017-163107號的優先權，將日本國專利申請2017-163107號的所有內容通過參照而援用于本申請。

技術領域

本發明涉及馬達控制裝置。

背景技術

存在在防抱死制動裝置的液體供給馬達中馬達旋轉停止后，若規定的時機下的端子電壓為閾值以下，則判定為發生了異常(固定)的馬達控制裝置(例如，參照專利文獻1)。

該馬達控制裝置是檢測通過由馬達驅動的泵從有限的容量的貯存器汲取液體而供給的液壓源裝置的異常的裝置，具有以下部件而構成：第一驅動機構，其將上述馬達驅動足夠它的旋轉速度實質上達到穩定速度的長度的第一規定時間；第一判定機構，其根據在該第一驅動機構對上述馬達的驅動停止之后的馬達的端子電壓的降低的緩急來判斷上述泵的固定與向上述貯存器的液漏的至少一方是否產生；第二驅動機構，其在通過該第一判定機構的判定后，將上述馬達驅動比上述第一的規定時間長的、在上述貯存器充滿其容量地收容有液體的情況下足夠汲取全部液體的第二規定時間；以及第二判定機構，其根據在該第二驅動機構對上述馬達的驅動停止之后的上述馬達的端子電壓的降低的緩急來判定上述泵的固定是否產生。

專利文獻1：日本特開平3-96469號公報

在專利文獻1中公開的馬達控制裝置只判定異常的有無，產生未控制為得到規定的輸出這一課題。

發明內容

本發明的目的在于提供即使存在馬達的特性劣化也得到規定的馬達輸出的馬達控制裝置。

基于本發明的一實施方式的馬達控制裝置具有下述[1]～[10]的結構。

[1]一種馬達控制裝置，其中，具備：馬達控制部，其控制向馬達的供給電力；導出部，其根據從切斷從上述馬達控制部向上述馬達的電力供給后在規定的條件下的上述馬達的端子輸出的過渡特性的檢測結果，來導出向上述馬達供給的電力的判定比率；以及調整部，其根據上述判定比率，來調整向上述馬達供給的電力。

[2]根據上述[1]所述的馬達控制裝置，其中，上述導出部根據從切斷從上述馬達控制部向上述馬達的電力供給后經過了規定時間的定時的在上述馬達的端子產生的電動勢，來導出向上述馬達供給的電力的判定比率。

[3]根據上述[1]所述的馬達控制裝置，其中，上述導出部根據從切斷從上述馬達控制部向上述馬達的電力供給后在上述馬達的端子產生的電動勢降低至規定電壓的時間，來導出向上述馬達供給的電力的判定比率。

[4]根據上述[1]～[3]中任一項所述的馬達控制裝置，其中，若上述判定比率成為閾值以下，則上述調整部執行上述調整。

[5]根據上述[1]から[4]中任一項所述的馬達控制裝置，其中，上述馬達控制部進行用于控制向上述馬達的供給電力的占空比的PWM控制。

[6]根據上述[5]所述的馬達控制裝置，其中，上述調整部決定上述占空比以便使檢測電壓相對于基準電壓的降低量增加。

[7]根據上述[5]所述的馬達控制裝置，其中，上述調整部決定上述占空比以及增益(電壓)以便使檢測電壓相對于基準電壓的降低量增加。

[8]根據上述[6]或[7]所述的馬達控制裝置，其中，上述調整部存儲并具備上述判定比率與上述占空比對應的修正表，參照該修正表來基于上述判定比率決定上述占空比。