[發明專利]馬達控制裝置

在審

• 申請號: 201880051950.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN111034014A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 加納裕一
• 申請（專利權）人: 株式會社東海理化電機制作所
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

1.一種馬達控制裝置，具備：

馬達控制部，其控制向馬達的供給電力；

導出部，其根據從切斷從上述馬達控制部向上述馬達的電力供給后在規定的條件下的上述馬達的端子輸出的過渡特性的檢測結果，來導出向上述馬達供給的電力的判定比率；以及

調整部，其根據上述判定比率，來調整向上述馬達供給的電力。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中，

上述導出部根據從切斷從上述馬達控制部向上述馬達的電力供給后經過了規定時間的定時的在上述馬達的端子產生的電動勢，來導出向上述馬達供給的電力的判定比率。

3.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中，

上述導出部根據從切斷從上述馬達控制部向上述馬達的電力供給后在上述馬達的端子產生的電動勢降低至規定電壓的時間，來導出向上述馬達供給的電力的判定比率。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的馬達控制裝置，其中，

若上述判定比率成為閾值以下，則上述調整部執行上述調整。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的馬達控制裝置，其中，

上述馬達控制部進行用于控制向上述馬達的供給電力的占空比的PWM控制。

6.根據權利要求5所述的馬達控制裝置，其中，

上述調整部決定上述占空比以便使檢測電壓相對于基準電壓的降低量增加。

7.根據權利要求5所述的馬達控制裝置，其中，

上述調整部決定上述占空比以及增益以便使檢測電壓相對于基準電壓的降低量增加。

8.根據權利要求6或7所述的馬達控制裝置，其中，

上述調整部存儲并具備上述判定比率與上述占空比對應的修正表，并參照該修正表來基于上述判定比率決定上述占空比。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的馬達控制裝置，其中，

若上述判定比率為規定值以下，則上述調整部判定為在上述馬達發生了異常。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的馬達控制裝置，其中，

上述馬達是振動馬達。