[發(fā)明專利]布料抓持夾頭及布料操作裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880051874.6
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN111032943A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 矢野誠;矢部雄一郎
• 申請（專利權）人: 普雷克斯株式會社
• 主分類號: D06C3/00
• 分類號: D06C3/00;D06C3/02;D06F67/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;劉偉志

在進行布料操作時能夠避免布料損傷且減少布料脫落的布料抓持夾頭及布料操作裝置中，布料抓持夾頭(21)具備：相對配置的一對握持爪(212、213)；和使一對握持爪(212、213)相對地接近、遠離的開閉機構(gòu)，各握持爪(212、213)在前端具有朝向相對的另一個握持爪(213、212)伸出的伸出部(214、215)，伸出部(214、215)的在握持爪(212、213)的基端側(cè)的面(214a、215a)形成為與一對握持爪(212、213)的相對方向平行的平面，或形成為向隨著趨向相對的另一個伸出部(215、214)而接近上述基端側(cè)的方向傾斜的傾斜面。

技術領域

本發(fā)明涉及在布料洗滌工廠等中抓持布料并裝拆自如地保持布料的布料抓持夾頭及使該布料抓持夾頭移動而進行布料的吊起、拉出或交接等操作的布料操作裝置。

背景技術

在布料洗滌工廠等中使用的、使布料展平的布料自動展開(投入)機和將由相互纏在一起的多張布料構(gòu)成的布料塊解開的布料理順機等上，搭載有進行布料的吊起、拉出或交接等操作的多個布料操作裝置，在專利文獻1的布料自動展開機中，例如吊起裝置、暫時保持裝置、角端找出裝置、橫拉裝置等與之相當。

這種布料操作裝置中的夾頭構(gòu)成為，具有一對握持爪，使用氣缸、馬達等驅(qū)動機構(gòu)對該一對握持爪進行開閉，進行布料的握持或其解除。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-222724號公報

發(fā)明內(nèi)容

另外，作為以往的布料抓持夾頭，如圖41所示，具有握持爪的握持面整面平坦且在夾頭的全閉狀態(tài)下該握持面整面相互接觸的夾頭。但是這樣的形狀的夾頭在抓持或努力拉起大量的布料的情況下，多會發(fā)生布料的脫落。另外，由于這種夾頭在夾頭的全閉狀態(tài)下握持爪的前端緊密地接觸，所以如圖42所示，若抓持的布料快要脫落，則會具有握持爪的前端會抓住布料的例如拉毛而導致綻線等損傷這樣的不良情況。

本發(fā)明的目的在于，解決上述現(xiàn)有技術的問題，提供在對布料進行操作時能夠避免損傷布料且減少布料脫落的布料抓持夾頭及布料操作裝置。

本發(fā)明是具備相對配置的一對握持爪和使上述一對握持爪相對地接近、遠離的開閉機構(gòu)的布料抓持夾頭，為了實現(xiàn)上述目的，各握持爪在前端具有朝向相對的另一個握持爪伸出的伸出部，上述伸出部的在上述握持爪的基端側(cè)的面形成為與上述一對握持爪的相對方向平行的平面，或形成為向隨著趨向相對的另一個伸出部而接近上述基端側(cè)的方向傾斜的傾斜面。

此外，在本發(fā)明的布料抓持夾頭中，優(yōu)選的是，在上述一對握持爪的全閉位置處，在相對的上述伸出部之間形成有間隙，更加優(yōu)選的是，該間隙被設定成與抓持對象的布料的兩張量的厚度大致相等。

另外，在本發(fā)明的布料抓持夾頭中，優(yōu)選的是，上述一對握持爪中的至少一方將擺動軸線作為中心而能夠擺動地設置，該擺動軸線向相對于延伸方向及上述相對方向雙方正交的方向延伸，該延伸方向為從上述握持爪的基端朝向前端的方向。

本發(fā)明是具備布料抓持夾頭和使該布料抓持夾頭移動的移動機構(gòu)的布料操作裝置，該布料抓持夾頭具有相對配置的一對握持爪及使上述一對握持爪相對地接近、遠離的開閉機構(gòu)，為了實現(xiàn)上述目的，各握持爪在前端具有朝向相對的另一個握持爪伸出的伸出部，上述伸出部的在上述握持爪的基端側(cè)的面形成為與上述一對握持爪的相對方向平行的平面，或形成為向隨著趨向相對的另一個伸出部而接近上述基端側(cè)的方向傾斜的傾斜面。

此外，在本發(fā)明的布料操作裝置中，優(yōu)選的是，在上述一對握持爪的全閉位置處，在相對的上述伸出部之間形成有間隙，更加優(yōu)選的是，該間隙被設定成與抓持對象的布料的兩張量的厚度大致相等。