[發明專利]布料抓持夾頭及布料操作裝置在審
| 申請號： | 201880051874.6 | 申請日： | 2018-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN111032943A | 公開（公告）日： | 2020-04-17 |
| 發明（設計）人： | 矢野誠;矢部雄一郎 | 申請（專利權）人： | 普雷克斯株式會社 |
| 主分類號： | D06C3/00 | 分類號： | D06C3/00;D06C3/02;D06F67/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人： | 陳偉;劉偉志 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 布料 夾頭 操作 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種布料抓持夾頭，具備：相對配置的一對握持爪；和使所述一對握持爪相對地接近、遠離的開閉機構，所述布料抓持夾頭的特征在于，
各握持爪在前端具有朝向相對的另一個握持爪伸出的伸出部，
所述伸出部的在所述握持爪的基端側的面形成為與所述一對握持爪的相對方向平行的平面，或形成為向隨著趨向相對的另一個伸出部而接近所述基端側的方向傾斜的傾斜面。
2.如權利要求1所述的布料抓持夾頭，其特征在于，
在所述一對握持爪的全閉位置處，在相對的所述伸出部之間形成有間隙。
3.如權利要求2所述的布料抓持夾頭，其特征在于，
所述間隙被設定成與抓持對象的布料的兩張量的厚度大致相等。
4.如權利要求1至3中任一項所述的布料抓持夾頭，其特征在于，
所述一對握持爪中的至少一方將擺動軸線作為中心而能夠擺動地設置，該擺動軸線向相對于延伸方向及所述相對方向雙方正交的方向延伸，該延伸方向為從所述握持爪的基端朝向前端的方向。
5.一種布料操作裝置，其特征在于，具備：
權利要求1至4中任一項所述的布料抓持夾頭；和使該布料抓持夾頭移動的移動機構。
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