[發明專利]根據天氣條件傳感器控制地調節里程測量參數

有效

• 申請號: 201880051104.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN111032476B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: S.A.卡爾德;H.科塔布達爾;N.努拉尼-瓦塔尼;A.帕爾默
• 申請（專利權）人: 西門子交通有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L15/00;B61L23/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉暢

本發明涉及一種用于調節軌道車輛(40)的里程單元(30)的測量參數的方法。在該方法中，借助至少一個傳感器單元(10)來采集軌道車輛(40)的內部空間和/或周圍環境的傳感器數據(SD，TD，FSD，LSD)，傳感器單元包括內部圖像記錄單元(10)。基于所采集的傳感器數據(SD)，天氣數據(WD)是基于所采集的傳感器數據(SD)確定的。最后依據所確定的天氣數據(WD)來確定用于合并里程數據(v，P(t))的合并權重(FG)，里程數據基于來自不同類型的里程傳感器(15，16)的里程傳感器數據(FD，DRD)確定。

技術領域

本發明涉及一種用于調節軌道車輛的里程單元的測量參數的方法。此外，本發明涉及一種調整設備。此外，本發明涉及一種軌道車輛。

背景技術

速度測量對于車輛的自動行駛和輔助系統是必不可少的。速度數據可用于許多不同的目的。為此例如，監控對法律規定的遵守、行程的計劃、制動過程和位置確定的引入。通常，通過合并不同傳感器的測量結果來確定速度。用于速度確定的傳感器可能會產生錯誤的數據。這種情況例如可能是由于惡劣的天氣條件，例如雨、雪等。雪、霧和雨可能會對多普勒雷達傳感器的性能產生負面影響。雨水會導致光滑的行車道或軌道表面，這也會導致車輪滑動和打滑，由此會使測量車輪旋轉頻率的傳感器的測量精度變差。因此存在如下問題：在通過單獨的傳感器對里程數據進行測量時出現誤差，并且由此歪曲了里程測量的整體結果。

在DE 10 2006 035 597 A1中描述了一種用于確定車輛的行駛路程和速度的方法，特別是用于對安全要求嚴格的列車影響系統。在此，將不同傳感器的傳感器數據合并。

在DE 10 2009 006 113 A1中描述了一種用于描繪車輛環境的設備，其中基于合并的傳感器數據來確定對象的存在。

在US 2017/0 307 247 A1中描述了借助機動車輛的車載傳感器來探測天氣條件。

在US 9 676 393 B2中采集會對軌道車輛的警報系統的功能產生負面影響的天氣條件。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題是，對用于里程測量的方法和相應的測量設備進行調整，使得盡管惡劣的天氣條件也能提供比如今更精確的結果。

該技術問題通過根據權利要求1所述的用于調節車輛的里程單元的測量參數的方法、根據權利要求12所述的調整設備以及根據權利要求13所述的軌道車輛來解決。

在根據本發明的用于調節軌道車輛的里程單元的測量參數的方法中，借助至少一個傳感器單元來采集軌道車輛的內部空間和/或周圍環境的傳感器數據，傳感器單元包括內部圖像記錄單元。所采集的傳感器數據被用于確定天氣數據。優選自動化地確定天氣數據，從而不需要附加的人員開銷并且可以實時進行分析。依據所確定的天氣數據來確定用于合并里程數據的合并權重。里程數據本身、例如速度數據或位置數據，是基于來自不同類型的里程傳感器的里程傳感器數據通過加權組合或合并、例如通過里程單元中的加權相加來確定的。有利地，借助對用于合并里程數據的權重的確定，可以通過較弱地加權受當前天氣情況負面影響的里程傳感器或其里程數據來考慮當前的天氣數據。利用該措施改善了里程數據的準確性和該數據的確定的魯棒性。優選地，同樣自動地進行對合并權重的確定，以便能夠實時調節測量參數、即合并權重。

在軌道車輛中可能已經存在例如作為監視照相機的內部圖像記錄單元，以改善乘客的人身安全。有利地，不必為確定天氣情況安裝附加的照相機，而已經存在的監視照相機可以附加地接管觀察天氣情況的任務。為此，監視照相機有時可以對準軌道車輛的車窗方向，從而可以采集外部環境并且可以確定天氣數據。