[發(fā)明專利]圖像收集系統(tǒng)、圖像收集方法、圖像收集裝置、記錄介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880051060.2
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN110998684B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 鈴木功一;井川純一郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G01C21/34;G06T7/00;G08G1/09
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌

圖像收集系統(tǒng)具備：圖像取得部，其取得由搭載于車輛上的拍攝裝置所拍攝到的標記對象物的圖像；位置關系信息取得部，其取得表示拍攝到所述圖像時的所述標記對象物與所述車輛之間的位置關系的位置關系信息；保存處理部，其將由所述圖像取得部所取得的所述圖像以與由所述位置關系信息取得部所取得的所述位置關系信息附加關聯(lián)的方式而保存在數(shù)據(jù)庫中。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像收集系統(tǒng)、圖像收集方法、圖像收集裝置、記錄介質、以及車輛用通信裝置。

背景技術

一直以來，已知一種如下的技術，即，在導航裝置中，在到目的地為止的路線引導中，當本車輛從引導交叉路口到達預定的距離近前的地點時，將被設置于該引導交叉路口的周邊的廣告牌作為標記來利用，并進行交叉路口引導的技術。

此外，在下述專利文獻1中公開了一種如下的技術，即，在導航裝置中，將由車載攝像機所拍攝到的車輛的前方的廣告牌或顯示式的影像數(shù)據(jù)修正為從正面觀察的圖像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示器上的技術。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-095688號公報

發(fā)明內容

發(fā)明所要解決的課題

另外，為了通過導航裝置來實施利用了標記對象物(廣告牌等)的交叉路口引導等，例如，需要從由車載攝像機所拍攝到的圖像中對標記對象物進行圖像識別，并將該標記對象物的圖像預先保存在設置于中心處的數(shù)據(jù)庫中。

但是，一直以來，由于在由車載攝像機所拍攝到的圖像中標記對象物的拍攝角度各種各樣，因此產生了如下的問題，即，針對每個圖像而標記對象物的圖像識別精度有所不同。

本發(fā)明為了解決上述的現(xiàn)有技術的課題，其目的在于，使其能夠提高被保存于數(shù)據(jù)庫中的標記對象物的圖像的圖像識別精度。

用于解決課題的方法

本公開內容的一個方式的圖像收集系統(tǒng)具備：圖像取得部，其取得由搭載于車輛上的拍攝裝置所拍攝到的標記對象物的圖像；位置關系信息取得部，其取得表示拍攝到所述圖像時的所述標記對象物與所述車輛之間的位置關系的位置關系信息；保存處理部，其將由所述圖像取得部所取得的所述圖像以與由所述位置關系信息取得部所取得的所述位置關系信息附加關聯(lián)的方式而保存在數(shù)據(jù)庫中。

根據(jù)本結構，能夠以可對拍攝到該圖像時的標記對象物與車輛之間的位置關系進行識別的方式而將由拍攝裝置拍攝到的圖像保存在數(shù)據(jù)庫中。由此，例如，在執(zhí)行目標對象物的圖像識別處理時，通過從數(shù)據(jù)庫中僅讀取標記對象物和車輛具有特定的位置關系的圖像，從而能夠以固定的圖像識別精度來執(zhí)行目標對象物的圖像識別處理。

在本公開內容的一個方式的圖像收集系統(tǒng)中，可以采用如下的方式，即，所述位置關系信息包含，表示所述車輛正在行駛的行駛車道的信息、以及表示所述標記對象物的方向相對于所述車輛的行進方向所成的角度的信息中的至少任意一方。

根據(jù)本結構，能夠將由拍攝裝置所拍攝到的圖像以如下方式而保存在數(shù)據(jù)庫中，所述方式為，可對拍攝到該圖像時的車輛正在行駛的行駛車道、以及標記對象物的方向相對于車輛的行進方向所成的角度中的任意一方進行識別的方式。由此，例如，在執(zhí)行目標對象物的圖像識別處理時，通過從數(shù)據(jù)庫中僅讀取與特定的行駛車道附加了關聯(lián)的圖像、或與特定的角度附加了關聯(lián)的圖像，從而能夠以固定的的圖像識別精度來執(zhí)行目標對象物的圖像識別處理。