[發(fā)明專利]圖像收集系統(tǒng)、圖像收集方法、圖像收集裝置、記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880051060.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN110998684B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木功一;井川純一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/00
• 分類號(hào): G08G1/00;G01C21/34;G06T7/00;G08G1/09
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌

1.一種圖像收集系統(tǒng)，具備：

圖像取得部，其取得由搭載于車輛上的拍攝裝置所拍攝到的標(biāo)記對(duì)象物的圖像；

位置關(guān)系信息取得部，其取得表示拍攝到所述圖像時(shí)的所述標(biāo)記對(duì)象物與所述車輛之間的位置關(guān)系的位置關(guān)系信息；

保存處理部，其將由所述圖像取得部所取得的所述圖像以與由所述位置關(guān)系信息取得部所取得的所述位置關(guān)系信息附加關(guān)聯(lián)的方式而保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中；

拍攝位置計(jì)算部，其針對(duì)所述車輛正在行駛的道路所具有的多條行駛車道中的各條行駛車道，而計(jì)算出能夠從預(yù)定的角度對(duì)所述標(biāo)記對(duì)象物進(jìn)行拍攝的所述車輛的行進(jìn)方向上的拍攝位置；

拍攝控制部，其在由所述拍攝位置計(jì)算部所計(jì)算出的多個(gè)所述拍攝位置中的各個(gè)拍攝位置處，實(shí)施使所述拍攝裝置拍攝所述圖像的拍攝控制，

通過(guò)所述拍攝控制部在由所述拍攝位置計(jì)算部所計(jì)算出的多個(gè)所述拍攝位置的各個(gè)拍攝位置處實(shí)施拍攝控制，從而所述圖像取得部取得由所述拍攝裝置所拍攝到的多個(gè)圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像收集系統(tǒng)，其中，

所述位置關(guān)系信息包含，表示所述車輛正在行駛的行駛車道的信息、以及表示所述標(biāo)記對(duì)象物的方向相對(duì)于所述車輛的行進(jìn)方向所成的角度的信息中的至少任意一方。

3.如權(quán)利要求1所述的圖像收集系統(tǒng)，其中，

所述位置關(guān)系信息取得部通過(guò)從由所述圖像取得部所取得的圖像中對(duì)所述車輛正在行駛的行駛車道進(jìn)行確定，從而取得表示所述車輛正在行駛的行駛車道的信息，以作為所述位置關(guān)系信息，

所述保存處理部?jī)?yōu)先地將如下的圖像保存在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中，即，由所述圖像取得部所取得的多個(gè)圖像中的、在與由所述位置關(guān)系信息取得部所確定的所述車輛正在行駛的行駛車道相對(duì)應(yīng)的拍攝位置處被拍攝到的圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的圖像收集系統(tǒng)，其中，

所述位置關(guān)系信息取得部通過(guò)根據(jù)由所述圖像取得部所取得的圖像中的所述車輛與所述標(biāo)記對(duì)象物之間的位置關(guān)系來(lái)進(jìn)行計(jì)算，從而取得表示所述標(biāo)記對(duì)象物的方向相對(duì)于所述車輛的行進(jìn)方向所成的角度的信息，以作為所述位置關(guān)系信息；

所述保存處理部?jī)?yōu)先地將如下的圖像保存在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中，即，由所述圖像取得部所取得的多個(gè)圖像中的、由所述位置關(guān)系信息取得部所計(jì)算出的角度為所述預(yù)定的角度的圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的圖像收集系統(tǒng)，其中，

所述圖像取得部、所述拍攝位置計(jì)算部以及所述拍攝控制部被設(shè)置于車載設(shè)備中，所述車載設(shè)備被搭載于所述車輛上，

所述位置關(guān)系信息取得部以及所述保存處理部被設(shè)置于中心處，

所述車載設(shè)備具備：

圖像發(fā)送部，其向所述中心發(fā)送由所述圖像取得部所取得的多個(gè)所述圖像；

車道變更檢測(cè)部，其對(duì)所述車輛正在行駛的行駛車道被變更了的情況進(jìn)行檢測(cè)，

在由所述拍攝裝置在多個(gè)所述拍攝位置中的全部所述拍攝位置處均拍攝了所述圖像之前的期間內(nèi)由所述車道變更檢測(cè)部檢測(cè)到所述行駛車道的變更的情況下，所述圖像發(fā)送部不向所述中心發(fā)送由所述拍攝裝置所拍攝到的任何一個(gè)所述圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的圖像收集系統(tǒng)，其中，

還具備車道變更檢測(cè)部，所述車道變更檢測(cè)部對(duì)所述車輛正在行駛的行駛車道被變更了的情況進(jìn)行檢測(cè)，

在由所述拍攝裝置在多個(gè)所述拍攝位置中的全部所述拍攝位置處均拍攝了所述圖像之前的期間內(nèi)由所述車道變更檢測(cè)部檢測(cè)到所述行駛車道的變更的情況下，所述保存處理部不向所述數(shù)據(jù)庫(kù)中保存由所述拍攝裝置所拍攝到的任何一個(gè)所述圖像。