[發明專利]無人駕駛飛行器

在審

• 申請號: 201880050566.1
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN111295330A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: E·雷格夫
• 申請（專利權）人: 嘉德芬有限公司;E·雷格夫
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C27/52;B64C27/28
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 劉金峰

一種混合動力飛行器(HAV)，包括：所述HAV的機身；所述機身內的第一機構，用于接納所述HAV的多個機翼，所述第一機構允許所述多個機翼實質上協調收縮進入所述機身，使得所述機翼的尖端定位在所述機身附近，并且所述第一機構允許所述機翼的協調延伸，以使每個機翼的尖端遠離所述機身定位；第一機翼，其從所述機身的左舷側延伸并連接到所述第一機構；第二機翼，其從所述機身的右舷側延伸并連接到所述第一機構；第二機構，其被放置在所述機身內靠近機身的前端，所述第二機構允許固定至其的HAV的螺旋槳在第一平面和第二平面之間運動；第一組螺旋槳，其在所述機身的左舷側固定至所述第二機構；第二組螺旋槳，其在所述機身的右舷側固定至所述第二機構；第三機構，其被放置在所述機身內靠近機身的后端，所述第三機構允許固定至其的HAV的螺旋槳在第一平面和第二平面之間運動，并且進一步將固定至其的螺旋槳放置為相對于固定至所述第二機構的螺旋槳具有豎直位移；第三組螺旋槳，其在所述機身的左舷側固定至所述第三機構；以及第四組螺旋槳，其在所述機身的右舷側固定至所述第三機構。

相關申請的交叉引用

本申請要求申請號為62/540,075，申請日期為2017年8月2日的美國臨時專利申請的優先權，該臨時申請通過引用合并于此。

技術領域

本發明一般涉及無人駕駛飛行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)，并且更具體地涉及混合動力飛行器(HAV：Hybrid Aerial Vehicle)及其相關系統。

背景技術

無人駕駛飛行器(UAV)，通常被稱為無人機，是指沒有人員駕駛的航空器。在許多情況下，UAV的飛行由機載控制單元自主控制。UAV被用于許多商業和民用目的，包含遞送、拍攝視頻剪輯和圖像、安全任務等。當前，UAV已經變得普遍，但是仍然存在各種缺陷，其中一些缺陷可以通過所述發明來解決。

尤其是，垂直起降(VTOL：Vertical Take-off and Landing)配置的UAV具有多種功能。然而，現有技術的不足之處在于性能低和可靠性低。

發明內容

以下是本公開的幾個示例方面的概述。提供該概述是為了方便讀者對這樣的實施例的基本理解，并且不完全限定本公開的廣度。該概述不是所有預期實施例的詳盡概述，并且既不旨在標識所有方面的關鍵或重要元素，也不旨在描繪任何或所有方面的范圍。其唯一目的是以簡化的形式呈現一個或多個實施例的一些概念，作為稍后呈現的更詳細描述的序言。為了方便起見，術語“某些或特定實施例”在本文中可以用來指本公開的單個實施例或多個實施例。

本文公開的某些實施例包括混合動力駕駛飛機(HAV)，包括：所述HAV的機身；所述機身內的第一機構，用于接納所述HAV的多個機翼，所述第一機構允許所述多個機翼實質上協調收縮進入所述機身，使得所述機翼的尖端定位在所述機身附近，并且所述第一機構允許所述機翼的協調延伸，以使每個機翼的尖端遠離所述機身定位；第一機翼，其從所述機身的左舷側延伸并連接到所述第一機構；第二機翼，其從所述機身的右舷側延伸并連接到所述第一機構；第二機構，其被放置在所述機身內靠近機身的前端，所述第二機構允許固定至其的HAV的螺旋槳在第一平面和第二平面之間運動；第一組螺旋槳，其在所述機身的左舷側固定至所述第二機構；第二組螺旋槳，其在所述機身的右舷側固定至所述第二機構；第三機構，其被放置在所述機身內靠近機身的后端，所述第三機構允許固定至其的HAV的螺旋槳在第一平面和第二平面之間運動，并且進一步將固定至其的螺旋槳放置為相對于固定至所述第二機構的螺旋槳具有豎直位移；第三組螺旋槳，其在所述機身的左舷側固定至所述第三機構；以及第四組螺旋槳，其在所述機身的右舷側固定至所述第三機構。

附圖說明

在說明書的結論處，在權利要求中特別指出并明確要求保護被視為本公開的主題。通過以下結合附圖的詳細描述，本公開的前述和其他目的、特征和優點將變得顯而易見。.

圖1A是根據一個實施例的混合動力飛行器(HAV)的示意圖。