[發明專利]無人駕駛飛行器

在審

• 申請號: 201880050566.1
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN111295330A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: E·雷格夫
• 申請（專利權）人: 嘉德芬有限公司;E·雷格夫
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C27/52;B64C27/28
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 劉金峰

1.一種混合動力飛行器(HAV)，包括：

所述HAV的機身；

所述機身內的第一機構，用于接納所述HAV的多個機翼，所述第一機構允許所述多個機翼實質上協調收縮進入所述機身，使得所述機翼的尖端定位在所述機身附近，并且所述第一機構允許所述機翼的協調延伸，以使每個機翼的尖端遠離所述機身定位；

第一機翼，其從所述機身的左舷側延伸并連接到所述第一機構；

第二機翼，其從所述機身的右舷側延伸并連接到所述第一機構；

第二機構，其被放置在所述機身內靠近機身的前端，所述第二機構允許固定至其的HAV的螺旋槳在第一平面和第二平面之間運動；

第一組螺旋槳，其在所述機身的左舷側固定至所述第二機構；

第二組螺旋槳，其在所述機身的右舷側固定至所述第二機構；

第三機構，其被放置在所述機身內靠近機身的后端，所述第三機構允許固定至其的HAV的螺旋槳在第一平面和第二平面之間運動，并且進一步將固定至其的螺旋槳放置為相對于固定至所述第二機構的螺旋槳具有豎直位移；

第三組螺旋槳，其在所述機身的左舷側固定至所述第三機構；以及

第四組螺旋槳，其在所述機身的右舷側固定至所述第三機構。

2.一種混合動力飛行器(HAV)，包括：

所述HAV的機身；

安裝在所述機身內的電池；

多個螺旋槳，每個螺旋槳由各自的電動引擎驅動，每個電動引擎從所述電池接收電能；

放置在所述機身內的渦輪軸引擎，其適于產生電流給所述電池充電并且電連接到所述電池以給所述電池充電；

汽油室，其連接到所述渦輪軸引擎，用于在所述渦輪軸引擎運行期間供應氣體；以及，

控制單元，其至少連接到所述渦輪軸引擎并被配置為啟動或關閉所述渦輪軸引擎。

3.一種用于混合動力飛行器(HAV)的著陸系統，包括：

著陸平臺；

滑輪機構，其固定至所述著陸平臺，其中，所述滑輪機構被設計成接納從所述HAV遞送的線纜，所述線纜在線纜末端至少包括鐵磁材料；以及

電磁體，其固定至所述著陸平臺，所述電磁體在所述線纜從HAV向所述著陸平臺遞送時被觸發；

使得在所述線纜與所述電磁體有磁接觸的情況下，所述滑輪機構能夠轉動，從而將HAV拉向所述著陸平臺。

4.根據權利要求3所述的著陸系統，其中，所述滑輪機構被設計成用于將所述線纜重新繞回到HAV上。

5.根據權利要求4所述的著陸系統，還包括：

控制單元，其至少連接至所述滑輪機構，所述控制單元被配置為控制所述滑輪機構的操作。

6.一種用于混合動力飛行器(HAV)的遞送系統，包括：

遞送滑道，其適于安裝在遞送倉庫的頂面上，所述遞送滑道適于接納一個或多個物品；

輥道，其能夠從所述遞送滑道延伸，所述輥道被設計成將至少一個物品向所述遞送滑道驅動，并被安裝在所述遞送滑道附近；以及，

旋轉著陸平臺，其被安裝在所述遞送倉庫的頂面上；使得在HAV著陸于所述旋轉著陸平臺上之后，旋轉著陸平臺相對于輥道旋轉到卸載位置，并且此后，輥道向所述旋轉著陸平臺上的HAV延伸，并相對于HAV定位，以通過輥道從HAV接收物品。

7.一種用于折疊和展開混合動力飛行器(HAV)的第一機翼和第二機翼的機構，其中所述第一機翼和第二機翼在所述UAV的相對側在第一平面上處于展開位置，并且其中所述第一機翼在折疊位置處在所述第一平面上，所述第二機翼在折疊位置處在第二平面上。

8.根據權利要求1所述的機構，其中，所述機構包括：

馬達；

軸，其從所述馬達延伸并通過所述馬達的運動而具有旋轉運動，其中，在所述軸的邊緣有多個錐形凹槽；

第一傳動裝置，其被固定至所述第一機翼，所述第一傳動裝置具有至少一個鈍齒輪，該鈍齒輪具有匹配所述多個錐形凹槽的齒；

螺釘，其被固定至所述第二機翼，所述螺釘具有螺旋形凹槽；以及，

第二傳動裝置，其被定位在所述螺釘上并具有至少一個鈍齒輪，該鈍齒輪具有匹配所述多個錐形凹槽的齒；

使得當所述馬達沿第一方向旋轉時，所述第二機翼從所述第一平面移動到所述第二平面，而當所述馬達沿第二方向旋轉時，所述第二機翼從所述第二平面移動到所述第一平面，附著到所述螺釘的所述螺旋形凹槽。