[發明專利]用于提升和/或降下尤其是起重機的升降機的負載裝卸機構的方法及其升降機

在審

• 申請號: 201880050232.4
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN111108058A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 朱利亞諾·珀西科
• 申請（專利權）人: 科尼起重機全球公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/16;B66C13/23;B66C13/46;B66C1/40;B66D1/48
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.用于提升和/或降下升降機(6)的負載裝卸機構(9)、尤其是起重機(1)的升降機(6)的負載裝卸機構(9)的方法，其中能夠借助于控制單元(15、15a)至少以第一速度(v1)或以第二速度(v2)操作所述升降機(6)以提升和/或降下所述負載裝卸機構(9)，其中所述第一速度(v1)低于所述第二速度(v2)，其特征在于，借助于傾斜傳感器(11a)來確定所述負載裝卸機構(9)的傾斜角度(N)，和/或借助于狀態傳感器(11b)來確定所述負載裝卸機構(9)是空閑還是被占用，作為所述負載裝卸機構(9)的狀態；以及在于，評估單元(12)與所述控制單元(15、15a)協作，使得所述評估單元(12)根據所確定的傾斜角度(N)和/或所確定的狀態來阻止或允許所述升降機(6)借助于所述控制單元(15、15a)以所述第二速度(v2)操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，相對于懸掛在所述升降機(6)的承載機構(8)上的所述負載裝卸機構(9)的停置位置來確定所述傾斜角度(N)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，當所述傾斜角度(N)達到或超過限定值以及優選此外所述狀態傳感器(11b)識別到所述負載裝卸機構(9)被占用時，阻止所述升降機(6)的以所述第二速度(v2)的操作用于提升和/或降下，所述限定值尤其大于0°且小于10°，優選最高4°。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述傾斜角度(N)低于所述限定值時，優選以在所述傾斜角度(N)已經落在所述限定值以下之后的延遲，尤其以不間斷的方式，允許所述升降機(6)的以所述第二速度(v2)的操作。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，當所述傾斜角度(N)小于所述限定值以及當此外借助于負載傳感器(11c)確定的施加到所述負載裝卸機構(9)的負載力小于優選最高500N的限定值時，阻止所述升降機(6)的以所述第二速度(v2)的操作用于提升。

6.根據權利要求3至5的任一項所述的方法，其特征在于，當所述傾斜角度(N)小于所述限定值以及當此外借助于負載傳感器(11c)確定的施加到所述負載裝卸機構(9)的負載力達到或超過所述限定值或者甚至在延遲的結束后落在所述限定值以下時，允許所述升降機(6)的以所述第二速度(v2)的操作用于提升。

7.根據權利要求1至3的任一項所述的方法，其特征在于，當所述狀態傳感器(11b)識別到所述負載裝卸機構(9)為空閑，尤其甚至當所確定的傾斜角度(N)達到或超過所述限定值時，允許所述升降機(6)的以所述第二速度(v2)的操作用于提升。

8.根據前述權利要求的任一項所述的方法，其特征在于，與所確定的傾斜角度(N)和/或所確定的狀態和/或所確定的負載力對應的傳感器信號借助于布置在所述負載裝卸機構(9)上的信號發送模塊(13)發送給布置在所述負載裝卸機構(9)之外的評估單元(12)，或者，基于所述傳感器信號并由布置在所述負載裝卸機構(9)上的所述評估單元(12)生成的用于所述第二速度(v2)的啟用信號或攔截信號借助于所述信號發送模塊(13)發送給布置在所述負載裝卸機構(9)之外的所述控制單元(15、15a)，以根據所述傳感器信號或啟用信號或攔截信號來阻止或允許借助于所述控制單元(15、15a)以所述第二速度(v2)操作所述升降機(6)。

9.根據前述權利要求的任一項所述的方法，其特征在于，為包含所述傾斜傳感器(11a)和/或所述狀態傳感器(11b)和/或所述負載傳感器(11c)的傳感器系統(11)和/或所述信號發送模塊(13)供應的電力由電源單元(14)來提供，所述電源單元(14)布置在所述負載裝卸機構(9)上并具有能量存儲和/或有功功率發電機組，所述電力優選通過在提升和/或降下所述負載裝卸機構(9)期間所述負載裝卸機構(9)的運動、尤其是借助于優選形成為發電機的所述有功功率發電機組的發電器來生成。