[發明專利]用于提升和/或降下尤其是起重機的升降機的負載裝卸機構的方法及其升降機

在審

• 申請號: 201880050232.4
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN111108058A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 朱利亞諾·珀西科
• 申請（專利權）人: 科尼起重機全球公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/16;B66C13/23;B66C13/46;B66C1/40;B66D1/48
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

本發明涉及用于提升和/或降下尤其是起重機(1)的升降機(6)的負載裝卸機構(9)的方法，其中能夠借助于控制單元(15、15a)至少在第一速度(v1)或在第二速度(v2)下操作所述升降機(6)以提升和/或降下所述負載裝卸機構(9)，所述第一速度(v1)低于所述第二速度(v2)。為了以相應的方法在提升所述負載裝卸機構(9)期間實現減少沖擊尤其是實現延長承載機構(8)的使用壽命，提出了，借助于傾斜傳感器(11a)來確定所述負載裝卸機構(9)的傾斜角度(N)；和/或借助于狀態傳感器(11b)來確定所述負載裝卸機構(9)是空閑還是被占用，作為所述負載裝卸機構(9)的狀態；以及，評估單元(12)與所述控制單元(15、15a)協作，使得所述評估單元(12)根據所確定的傾斜角度(N)和/或所確定的狀態借助于所述控制單元(15、15a)阻止或允許所述升降機(6)在所述第二速度(v2)下操作。本發明還涉及一種升降機(6)，尤其是起重機(1)的升降機(6)，該升降機涉及為執行這種方法。

技術領域

本發明涉及一種用于提升和/或降下升降機的負載裝卸機構、尤其是起重機的升降機的負載裝卸機構的方法，具有權利要求1的前序的特征，以及涉及一種用于該方法的相應升降機，具有權利要求10的前序的特征。

背景技術

為了減少這種已知方法中提升負載裝卸機構時發生的沖擊，相應操作員的責任是不以較高速度而是以較低速度來操作用于提升負載裝卸機構和附接于負載裝卸機構的負載的升降機直到負載被升高，只在負載升高之后才以較高速度來操作升降機，并且由此繼續提升負載裝卸機構和附接于該負載裝卸機構的負載。因此連同升高負載一起所產生的沖擊能夠以這種方式通過操作員相應行為僅人工地來減少。

德國公開文獻DE 10 2013 017 803 A1公開了一種用于起重機的錯誤位置識別系統，其中使用磁阻來間接識別待被起重機的吊鉤提取的負載部分是否位于吊鉤的鉗口區域中。該錯誤位置識別系統也包括布置在吊鉤上的傾斜傳感器，以便防止在傾斜傳感器確定的傾斜值超過閾值時錯誤下鉤。

德國公開文獻DE 10 2012 015 095 A1描述了一種起重機，其中角度測量單元緊固于起重機的吊鉤。這一角度測量單元能夠通過傾斜傳感器確定吊鉤從期望位置、尤其從豎直方向的偏斜，并由此防止將負載不正確地鉤取到吊鉤中，并允許了牢固夾持。

關于通過行駛驅動裝置能夠行駛的起重機的用于提升或降下負載的提升機構，從德國公開文獻DE 10 2015 002 864 A1已知，負載連接于傾斜傳感器以便根據由此檢測的作為角度位置的負載位置來啟動起重機的行駛驅動裝置，使得負載的擺動被抑制。這允許了對行駛時負載上的諸如例如風或其它外部干擾這樣的擾動的更快速和更穩定的補償，并使得負載盡快移動。

傾斜傳感器在起重機中的上述使用針對負載的正確或牢固夾持以及負載的盡快且(可能的話)沒有擺動的移動。

此外，專利DE 29 30 439 C2公開了一種用于對具有至少兩種不同提升速度的升降機牢固地裝卸的方法。由此，根據提升纜索力從較高提升速度切換為較低速度，以便避免由發生的振動導致的升降機的過載。

DE 10 2009 032 269 A1涉及一種用于啟動起重機的提升機構的起重機控制器，所述控制器考慮了基于提升纜索的可延長性的振動動力學。為此目的，起重機控制器配備有識別提取狀態的狀況識別機構，在提取狀態中提升機構的驅動速度被限制用于避免過度擺動。因為所測量的提升力的變化被監測，所以起重機控制器識別出提取狀態。

發明內容

本發明的目的是，要提供一種用于提升和/或降下升降機的負載裝卸機構、尤其是起重機的升降機的負載裝卸機構的改進的方法，以及要提供一種用于該方法的相應升降機，所述方法/升降機允許自動降低提升負載裝卸機構時的沖擊，尤其是允許承載機構的更長使用壽命。

這一目的通過具有權利要求1的特征的方法以及通過具有權利要求10的特征的升降機來實現。從屬權利和以下的描述說明了本發明的有利的實施例。