[發明專利]用于定向兩個工件以用于構造接合連接的方法和操縱器

在審

• 申請號: 201880049020.4
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN111225771A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: G.阿爾貝
• 申請（專利權）人: 寶鋼激光技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B23P19/10;B25J15/00;B65H9/00;G05B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;陳浩然

本發明涉及一種用于定向兩個工件(102,103)以用于構造接合連接的方法，其中，在縱向定向步驟中第一工件(103)相對于第二工件(103)沿著工件棱邊中的至少一個通過線性運動使抓取器(13,14)中的至少一個相對于相應另一個抓取器(13,14)定向，并且其中，在將工件(102,103)從提供站(3)運輸至加工站(4)期間實施縱向定向步驟。此外，本發明涉及一種操縱器(2)，該操縱器包括第一抓取器(13)和第二抓取器(14)。

技術領域

本發明涉及一種用于定向兩個工件以用于構造接合連接的方法以及一種用于實施這種方法的操縱器。

背景技術

為了制造所謂的拼焊板(Tailored Blanks)典型地構造為不同的原料或原料品質和/或板材厚度的板材板件(Blechplatine)的工件組合在一起并且通過焊接連接，以便接下來然后例如通過拉深改形。汽車工業中對前緣偏移(LEO)或后緣偏移(TEO)、即對錯位(待連接的工件在焊接在引導棱邊或跟隨棱邊處后具有其)提出非常高的要求，所述要求只有當兩個工件在焊接前被非常準確地朝彼此定向時才可被滿足。

由現有技術已知用于定向兩個工件以用于構造接合連接的方法，所述方法包括隨后提及的步驟：在提供站中放入或維持至少兩個工件，利用第一抓取器抓取第一工件，利用第二抓取器抓取第二工件，將工件從提供站中取出并且將工件運輸至加工站。利用這種方法不可滿足汽車工業關于在工件之間的最小錯位的要求。

此外，由現有技術已知包括第一抓取器和第二抓取器的操縱器。

發明內容

本發明的任務是，提出一種方法和一種裝置，所述方法和裝置實現所述工件的非常準確的定向，而不必在提供站與加工站之間布置定向站，其分別對于材料流通過操縱器鏈接。所述任務從權利要求1或13的前序部分的特征出發通過權利要求1或13的特征部分的特征來解決。在相應的從屬權利要求中說明有利且適宜的改進方案。

根據本發明的用于定向兩個工件以用于構造接合連接的方法(所述兩個工件尤其構造為呈板件的形式的面型工件)包括如下步驟，即，在第一工件相對于第二工件的縱向定向步驟中沿著工件棱邊中的至少一個通過線性運動使抓取器中的至少一個相對于相應另一個抓取器定向，并且在將工件從提供站運輸至加工站期間實施縱向定向步驟。由此，用于定向工件的定向站的任務通過總歸存在的抓取器實施，從而可避免在定向站中對工件的附加操縱以及另外的運輸步驟。這不僅隨之帶來節省節拍時間的優點，而且意味著針對生產設備的更低的成本，因為既不需要所提到的定向站也不需要在定向站與加工站之間的附加的運輸系統。

此外設置成，所述方法如下構造，使得在縱向定向步驟之前在橫向定向步驟中

- 進行第一抓取器沿第二抓取器的方向的第一運動和/或

- 進行第二抓取器沿第一抓取器的方向的第一運動，

- 其中，尤其設置成，在所述兩個抓取器的運動中，第一運動和第二運動同時或依次實施，并且

- 其中，尤其設置成，在將工件從提供站運輸至加工站期間實施橫向定向步驟。由此保證，兩個工件在縱向定向步驟之前關于其待接合的縱向棱邊平行地沿x方向(待構造的焊接棱邊的方向)定向，從而在焊接之前在任何情況還必須進行技術上可簡單且快速實現的一起推移運動(Zusammenschiebebewegung)。