[發明專利]用于機器人載具的遠程操作的增強能力的系統和方法

在審

• 申請號: 201880048972.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN110944881A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 大衛·弗格森;朱佳俊;沈毅
• 申請（專利權）人: 紐諾有限公司
• 主分類號: B60R21/36
• 分類號: B60R21/36;G06Q10/06;G08G1/04;G08G1/00;G05D1/00;B60R19/22;G05D21/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 林強

1.一種自主機器人陸地載具，包括：

陸地載具運輸系統；

通信系統，被配置為與遠程操作人員系統進行通信；

至少一個處理器；以及

存儲器，存儲有指令，所述指令在由所述至少一個處理器執行時，使得所述自主機器人陸地載具進行以下操作：

經由所述通信系統從所述遠程操作人員系統接收用于控制所述陸地載具運輸系統的控制指令；

根據所述控制指令來控制所述陸地載具運輸系統以執行行進；以及

利用自主能力來補充所述遠程操作人員系統對所述陸地載具運輸系統的控制。

2.根據權利要求1所述的自主機器人陸地載具，其中，所述自主能力包括以下各項中的至少一項：保持在車道內的位置、與物體保持閾值距離、或者減速至完全停止。

3.根據權利要求1所述的自主機器人陸地載具，還包括外殼，其中，所述外殼內沒有被配置為容納操作人員以對所述陸地載具運輸系統進行本地控制的空間。

4.根據權利要求1所述的自主機器人陸地載具，還包括傳感器系統，該傳感器系統被配置為捕獲周圍環境信息，其中，在補充對所述陸地載具運輸系統的控制時，所述指令在由所述至少一個處理器執行時，還使得所述自主機器人陸地載具來自主地進行以下操作：

基于所述周圍環境信息來確定危險狀況；以及

緩解所述危險狀況。

5.根據權利要求4所述的自主機器人陸地載具，其中，所述危險狀況包括在轉向時發生碰撞的高可能性，并且緩解所述危險狀況包括自主地控制所述陸地載具運輸系統以禁止轉向移動。

6.根據權利要求4所述的自主機器人陸地載具，其中，所述危險狀況包括與路緣發生碰撞的高可能性，并且其中，緩解所述危險狀況包括自主地控制所述陸地載具運輸系統以與所述路緣保持至少閾值距離。

7.根據權利要求4所述的自主機器人陸地載具，其中，所述危險狀況包括前向碰撞的高可能性，并且其中，緩解所述危險狀況包括自主地控制所述陸地載具運輸系統以進行以下各項中的至少一項：減速或完全停止。

8.根據權利要求4所述的自主機器人陸地載具，其中，所述危險狀況包括在改變車道時發生碰撞的高可能性，并且其中，緩解所述危險狀況包括自主地控制所述陸地載具運輸系統以禁止所述載具的車道改變移動。

9.根據權利要求4所述的自主機器人陸地載具，其中，所述危險狀況包括駛過停車標志或紅燈中的一者的高可能性，并且其中，緩解所述危險狀況包括自主地控制所述陸地載具運輸系統以進行以下各項中的至少一項：減速或完全停止。

10.根據權利要求4所述的自主機器人陸地載具，其中，所述危險狀況包括超過速度限制，并且其中，緩解所述危險狀況包括自主地控制所述陸地載具運輸系統以將速度保持在所述速度限制。

11.根據權利要求4所述的自主機器人陸地載具，其中，所述危險狀況包括在車道內的過度漂移，并且其中，緩解所述危險狀況包括自主地控制所述陸地載具運輸系統以保持在所述車道內的位置。

12.根據權利要求4所述的自主機器人陸地載具，其中，所述指令在由所述至少一個處理器執行時，還使得所述自主機器人陸地載具激活自主模式，直到來自所述遠程操作人員系統的另一控制指令重新激活遠程操作模式。