[發明專利]車輛的停止輔助裝置

有效

• 申請號: 201880048969.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN110944893B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 安井拓哉;橋本陽介
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60R21/00;B60R21/0134;B60T8/171;B60W30/06;B60W40/12;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

1.一種車輛的停止輔助裝置，應用于具備監視車輛的周邊的監視系統、以及輸出與車輪旋轉的角度對應的脈沖信號的車輪速度傳感器的車輛，上述車輛的停止輔助裝置具備：

存儲部，存儲上述車輪的半徑或者該半徑的相關值；

移動距離推定部，基于在規定時間內從上述車輪速度傳感器輸入的脈沖信號所包含的脈沖數、和上述車輪的半徑，來計算上述規定時間內的車輛的移動距離的推定值；

移動距離導出部，基于由上述監視系統獲得的信息來導出上述規定時間內的車輛的移動距離的計算值；

停車位置設定部，基于由上述監視系統獲得的信息來設定車輛的停止位置的目標亦即目標停車位置；

修正部，在上述移動距離的計算值大于上述移動距離的推定值時，將由上述停車位置設定部設定的上述目標停車位置向接近車輛的一側修正，而在上述移動距離的計算值小于上述移動距離的推定值時，將上述目標停車位置向遠離車輛的一側修正；以及

輔助控制部，實施輔助車輛的停止的停止輔助控制，以在根據基于從上述車輪速度傳感器輸入的脈沖信號計算的車輛的移動距離、和上述目標停車位置來能夠判定為車輛到達了上述目標停車位置時使車輛停止。

2.根據權利要求1所述的車輛的停止輔助裝置，其中，

當通過上述停車位置設定部設定了上述目標停車位置的情況下，上述修正部基于車輛以規定速度以上行駛時的上述移動距離的推定值和上述移動距離的計算值來實施上述目標停車位置的修正。

3.根據權利要求1所述的車輛的停止輔助裝置，其中，

上述車輛的停止輔助裝置具備更新部，在通過上述輔助控制部實施了上述停止輔助控制后，上述更新部基于從上述移動距離的計算值減去上述移動距離的推定值得到的差來更新上述存儲部的存儲內容。

4.根據權利要求2所述的車輛的停止輔助裝置，其中，

上述車輛的停止輔助裝置具備更新部，在通過上述輔助控制部實施了上述停止輔助控制后，上述更新部基于從上述移動距離的計算值減去上述移動距離的推定值得到的差來更新上述存儲部的存儲內容。

5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的車輛的停止輔助裝置，其中，

使用了從上述車輪速度傳感器輸出的脈沖信號的處理的實施周期比使用了由上述監視系統獲得的信息的處理的周期短。