[發(fā)明專利]輸送機(jī)構(gòu)及具備該輸送機(jī)構(gòu)的介質(zhì)處理裝置及輸送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880048574.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN110958983B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 百瀬?zhàn)谡?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G13/00;G06K13/067;G06K13/07;H02P7/29
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發(fā)明提供一種可以兼顧高輸送性能和對(duì)輸送物及機(jī)構(gòu)自身的保護(hù)的輸送機(jī)構(gòu)及使用了該輸送機(jī)構(gòu)的介質(zhì)處理裝置以及輸送方法，該輸送機(jī)構(gòu)的特征在于，具備：輸送路徑，對(duì)輸送物進(jìn)行輸送的通道；輸送部件，使輸送物沿著輸送路徑移動(dòng)；電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輸送部件；控制部，控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；輸送狀態(tài)確定部件，確定輸送路徑中的輸送物的位置和/或輸送方向即輸送狀態(tài)；存儲(chǔ)部，針對(duì)每種類型的輸送狀態(tài)記錄有電機(jī)允許的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值或計(jì)算該上限值所需要的參數(shù)值即上限轉(zhuǎn)矩信息，控制部基于由輸送狀態(tài)確定部件所確定的輸送狀態(tài)，從存儲(chǔ)部獲取與該輸送狀態(tài)對(duì)應(yīng)的上限轉(zhuǎn)矩信息，動(dòng)態(tài)切換電機(jī)所允許的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)構(gòu)及輸送物的防損壞技術(shù)，尤其涉及一種輸送機(jī)構(gòu)及具備該輸送機(jī)構(gòu)的介質(zhì)處理裝置及輸送方法。

背景技術(shù)

后述的專利文獻(xiàn)1中公開了一種利用輥輸送卡的卡處理裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平8－17131號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

在上述專利文獻(xiàn)1的卡處理裝置中，通過利用輥筒將卡夾在中間并送出而輸送卡。這樣，在利用輥筒等輸送部件向輸送物施加力來輸送的機(jī)構(gòu)中，出于對(duì)輸送物、機(jī)構(gòu)自身的保護(hù)，使用在發(fā)生了輸送物的堵塞等輸送異常時(shí)足以停止其輸送動(dòng)作的輸出電機(jī)。

另一方面，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)采用高輸出的電機(jī)以提高處理速度時(shí)，由于輸送異常可能會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力傳遞部件所包括的齒輪部跳齒、輸送部件和輸送物之間滑脫，輸送機(jī)構(gòu)、輸送物可能發(fā)生損壞。于是，考慮對(duì)電機(jī)設(shè)定上限轉(zhuǎn)矩，以便即使在輸送異常時(shí)也不會(huì)發(fā)生跳齒和滑脫。但是，存在下述問題：當(dāng)輸送部件配置在輸送路徑的多個(gè)部位時(shí)，發(fā)生跳齒、滑脫的轉(zhuǎn)矩根據(jù)輸送物在輸送路徑上的位置、輸送方向而不同，而且，該條件取決于輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

鑒于上述問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠兼顧高輸送性能和對(duì)輸送物及機(jī)構(gòu)自身的保護(hù)的輸送機(jī)構(gòu)及使用該輸送機(jī)構(gòu)的介質(zhì)處理裝置以及輸送方法。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種輸送機(jī)構(gòu)，具備：輸送路徑，所述輸送路徑是對(duì)輸送物進(jìn)行輸送的通道；輸送部件，所述輸送部件使所述輸送物沿著所述輸送路徑移動(dòng)；電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸送部件；控制部，所述控制部控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；輸送狀態(tài)確定部件，所述輸送狀態(tài)確定部件確定所述輸送路徑中的所述輸送物的位置和/或輸送方向即輸送狀態(tài)；存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部針對(duì)每種類型的所述輸送狀態(tài)記錄有所述電機(jī)允許的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值或計(jì)算該上限值所需要的參數(shù)值即上限轉(zhuǎn)矩信息，所述控制部基于由所述輸送狀態(tài)確定部件確定的所述輸送狀態(tài)，從所述存儲(chǔ)部獲取與該輸送狀態(tài)對(duì)應(yīng)的所述上限轉(zhuǎn)矩信息，動(dòng)態(tài)切換所述電機(jī)允許的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值。

通過具備針對(duì)每種類型的輸送物的輸送狀態(tài)記錄有上限轉(zhuǎn)矩信息的存儲(chǔ)部和能夠確定已投入的輸送物的輸送狀態(tài)的輸送狀態(tài)確定部件，控制部能夠根據(jù)輸送物的輸送狀態(tài)的變化切換電機(jī)的上限轉(zhuǎn)矩。這樣，在使用了即使發(fā)生輸送異常也可以繼續(xù)驅(qū)動(dòng)的高輸出的電機(jī)的情況下，也能夠兼顧高輸送能力和對(duì)輸送機(jī)構(gòu)、輸送物的保護(hù)，而不必將輸出轉(zhuǎn)矩的上限值限制為整個(gè)機(jī)構(gòu)中的最小值。

另外，理想的是，所述控制部可以基于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，通過該電機(jī)的轉(zhuǎn)速及電壓值來推定該電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，所述控制部調(diào)節(jié)施加到所述電機(jī)的電壓，以使其不超過所述電機(jī)允許的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值。

控制部能夠通過轉(zhuǎn)速和電壓值推定該電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，而且，能夠控制施加到電機(jī)的電壓，由此，控制部可以在監(jiān)視電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，控制輸出轉(zhuǎn)矩使其不超過上限值。

另外，理想的是，所述電機(jī)是直流電機(jī)，所述控制部以脈寬調(diào)制方式控制施加到所述電機(jī)的電壓，所述控制部調(diào)節(jié)施加到所述電機(jī)的電壓的占空比，以使其不超過所述電機(jī)允許的輸出轉(zhuǎn)矩的上限值。