[發明專利]輸送機構及具備該輸送機構的介質處理裝置及輸送方法

有效

• 申請號: 201880048574.2
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN110958983B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 百瀬宗政
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G13/00;G06K13/067;G06K13/07;H02P7/29
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種輸送機構，其特征在于，具備：

輸送路徑，所述輸送路徑是對輸送物進行輸送的通道；

輸送部件，所述輸送部件使所述輸送物沿著所述輸送路徑移動；

電機，所述電機驅動所述輸送部件；

控制部，所述控制部控制所述電機的輸出轉矩；

輸送狀態確定部件，所述輸送狀態確定部件確定所述輸送路徑中的所述輸送物的位置和/或輸送方向即輸送狀態；

存儲部，所述存儲部針對每種類型的所述輸送狀態記錄有所述電機允許的輸出轉矩的上限值或計算該上限值所需要的參數值即上限轉矩信息，

所述控制部基于由所述輸送狀態確定部件確定的所述輸送狀態，從所述存儲部獲取與該輸送狀態對應的所述上限轉矩信息，動態切換所述電機允許的輸出轉矩的上限值。

2.根據權利要求1所述的輸送機構，其特征在于，

所述控制部可以基于所述電機的轉矩特性，根據該電機的轉速及電壓值來推定該電機的輸出轉矩，

所述控制部調節施加到所述電機的電壓，以使其不超過所述電機允許的輸出轉矩的上限值。

3.根據權利要求2所述的輸送機構，其特征在于，

所述電機是直流電機，

所述控制部以脈寬調制方式控制施加到所述電機的電壓，

所述控制部調節施加到所述電機的電壓的占空比，以使其不超過所述電機允許的輸出轉矩的上限值。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的輸送機構，其特征在于，

所述輸送狀態確定部件具有檢測器，所述檢測器檢測所述輸送物已經到達所述輸送路徑上的規定位置的情況，

在所述輸送路徑上配置有多個所述檢測器。

5.根據權利要求1所述的輸送機構，其特征在于，

所述輸送部件具有輸送輥，所述輸送輥是將所述輸送物夾在中間并將其送出的一對旋轉體，

所述輸送輥由驅動輥和從動輥構成，所述驅動輥通過所述電機的驅動力旋轉，所述從動輥追隨該驅動輥的旋轉或所述輸送物的滑動而旋轉。

6.根據權利要求5所述的輸送機構，其特征在于，

所述輸送部件具有多組所述輸送輥，

一臺所述電機驅動多個所述驅動輥。

7.根據權利要求5或6所述的輸送機構，其特征在于，

還具備動力傳遞部件，所述動力傳遞部件將所述電機的驅動力傳遞給所述驅動輥，

所述動力傳遞部件包括齒形皮帶。

8.一種介質處理裝置，具備權利要求1～7中任一項所述的輸送機構，其特征在于，

所述輸送物是卡形狀的信息記錄介質，

所述介質處理裝置還具備信息處理部，所述信息處理部可以執行記錄在所述信息記錄介質中的信息的讀取處理或信息向該信息記錄介質的寫入處理中的至少任意一種處理。

9.根據權利要求8所述的介質處理裝置，其特征在于，

所述輸送部件使所述輸送物以恒定速度移動。

10.一種輸送方法，其使用輸送機構，所述輸送機構具備：

輸送路徑，所述輸送路徑是對輸送物進行輸送的通道；

輸送部件，所述輸送部件使所述輸送物沿著所述輸送路徑移動；

電機，所述電機驅動所述輸送部件；

輸送狀態確定部件，所述輸送狀態確定部件確定所述輸送路徑中的所述輸送物的位置和/或輸送方向即輸送狀態；

存儲部，所述存儲部針對每種類型的所述輸送狀態，記錄有所述電機允許的輸出轉矩的上限值或計算該上限值所需要的參數值即上限轉矩信息，

所述輸送方法的特征在于，包括：

輸送狀態確定步驟，由所述輸送狀態確定部件確定所述輸送物的輸送狀態；

上限轉矩信息獲取步驟，從所述存儲部獲取與所述輸送狀態對應的所述上限轉矩信息；

上限轉矩設定步驟，基于與所述輸送狀態對應的所述上限轉矩信息，切換所述電機允許的輸出轉矩的上限值。