[發明專利]眼睛跟蹤校準技術

在審

• 申請號: 201880048398.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110945405A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: B·J·烏斯欽斯基;Y·徐;B·V·斯圖爾特
• 申請（專利權）人: 奇躍公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G06F3/00;H04N13/383
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

描述了用于可穿戴系統中的眼睛跟蹤校準的系統和方法?？纱┐飨到y可以呈現三維(3D)虛擬內容并允許用戶使用眼睛注視與3D虛擬內容交互。在眼睛跟蹤校準期間，可穿戴系統可以驗證在獲取眼睛跟蹤數據的同時用戶確實看向校準目標。該驗證可以基于與用戶的頭部姿勢和前庭眼反射相關聯的數據來執行。

相關申請的交叉引用

本申請根據35 U.S.C.§119(e)要求2017年5月31日提交的名稱為“EYE TRACKINGCALIBRATION TECHNIQUES(眼睛跟蹤校準技術)”的美國臨時申請No.62/512,954的優先權，其公開內容通過引用整體并入本文。

技術領域

本公開涉及虛擬現實和增強現實成像和可視化系統，更具體地說，涉及用于眼睛跟蹤校準技術。

背景技術

現代計算和顯示技術促進了用于所謂的“虛擬現實”、“增強現實”或“混合現實”體驗的系統的開發，其中數字再現的圖像或其部分以它們看起來是或者可以被感覺是真實的方式呈現給用戶。虛擬現實或“VR”場景通常涉及數字或虛擬圖像信息的呈現，而不對其它實際的真實世界的視覺輸入透明；增強現實或“AR”場景通常涉及將數字或虛擬圖像信息呈現為對用戶周圍的現實世界的可視化的增強；混合現實或“MR”涉及將真實世界和虛擬世界合并以產生物理和虛擬對象共存并實時交互的新環境。事實證明，人類視覺感知系統非常復雜，并且產生VR、AR或MR技術具有挑戰性，這些技術便于在其它虛擬或真是世界的圖像元素中舒適、自然、豐富地呈現虛擬圖像元素。在此公開的系統和方法解決了與VR、AR和MR技術有關的各種挑戰。

發明內容

公開了用于改善眼睛跟蹤校準的準確度的技術的各種實施例。

描述了用于可穿戴系統中的眼睛跟蹤校準的系統和方法?？纱┐飨到y可以呈現三維(3D)虛擬內容，并允許用戶使用眼睛注視與3D虛擬內容交互。在眼睛跟蹤校準期間，可穿戴系統可以驗證在獲取眼睛跟蹤數據的同時用戶確實看向校準目標?？梢曰谂c用戶的頭部姿勢和前庭眼反射相關聯的數據來執行驗證。

在附圖和以下描述中闡述了本說明書中描述的主題的一種或多種實施方式的細節。通過說明書、附圖和權利要求，其它特征、方面和優點將變得顯而易見。本發明內容和以下具體實施方式都并非旨在限定或限制本發明主題的范圍。

附圖說明

圖1示出了具有由人觀看到的某些虛擬現實對象和某些物理對象的混合現實場景的圖示。

圖2示意性地示出了可穿戴系統的示例。

圖3示意性地示出了使用多個深度平面模擬三維圖像的方法的各方面。

圖4示意性地示出了用于將圖像信息輸出給用戶的波導堆疊的示例。

圖5示出了可以由波導輸出的示例出射光束。

圖6是示出光學系統的示意圖，該光學系統包括波導裝置、光學耦合器子系統以及控制子系統，其中光學耦合器子系統用于將光光學耦合到波導裝置或從波導裝置光學耦合光，控制子系統用于產生多焦點體積顯示、圖像或光場。

圖7是可穿戴系統的示例的框圖。

圖8是渲染與所識別的對象有關的虛擬內容的方法的示例的過程流程圖。

圖9是可穿戴系統的另一示例的框圖。

圖10是用于確定可穿戴系統的用戶輸入的方法的示例的過程流程圖。

圖11是用于與虛擬用戶界面交互的方法的示例的過程流程圖。

圖12A示出了眼睛跟蹤校準過程中的示例目標。

圖12B示意性地示出了用于眼睛跟蹤校準過程的示例場景。