[發(fā)明專利]眼睛跟蹤校準(zhǔn)技術(shù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880048398.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN110945405A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·J·烏斯欽斯基;Y·徐;B·V·斯圖爾特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇躍公司
• 主分類號(hào): G02B27/01
• 分類號(hào): G02B27/01;G06F3/00;H04N13/383
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種用于眼睛跟蹤校準(zhǔn)的可穿戴系統(tǒng)，包括：

圖像捕獲設(shè)備，其被配置為捕獲所述可穿戴系統(tǒng)的用戶的一只或兩只眼睛的眼睛圖像；

非暫時(shí)性存儲(chǔ)器，其被配置為存儲(chǔ)所述眼睛圖像；

顯示系統(tǒng)，通過所述顯示系統(tǒng)所述用戶能夠感知所述用戶的環(huán)境中的眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)和虛擬標(biāo)線；

姿勢(shì)傳感器，其被配置為跟蹤所述用戶的頭部姿勢(shì)；

與所述非暫時(shí)性存儲(chǔ)器和所述顯示系統(tǒng)通信的硬件處理器，所述硬件處理器被編程為：

使所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)能夠經(jīng)由所述顯示系統(tǒng)感知；

使所述虛擬標(biāo)線經(jīng)由所述顯示系統(tǒng)被渲染；

基于從所述姿勢(shì)傳感器獲取的數(shù)據(jù)識(shí)別所述用戶的頭部姿勢(shì)；

基于所述用戶的頭部姿勢(shì)計(jì)算所述虛擬標(biāo)線的位置；

至少部分地基于所述虛擬標(biāo)線的所述位置和所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)，確定所述虛擬標(biāo)線是否與所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)；以及

響應(yīng)于確定所述虛擬標(biāo)線與所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)，指示所述圖像捕獲設(shè)備捕獲所述眼睛圖像，并初始化所述眼睛圖像到所述非暫時(shí)性存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴系統(tǒng)，其中，所述圖像捕獲設(shè)備包括被配置為對(duì)所述用戶的眼睛區(qū)域成像的眼睛相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴系統(tǒng)，其中，所述姿勢(shì)傳感器包括慣性測(cè)量單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴系統(tǒng)，其中，所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)是世界空間中的對(duì)象，以及所述虛擬標(biāo)線位于操縱空間中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可穿戴系統(tǒng)，其中，所述世界空間包括參照所述用戶的所述環(huán)境的三維(3D)坐標(biāo)系，以及所述操縱空間包括參照所述顯示系統(tǒng)的坐標(biāo)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可穿戴系統(tǒng)，其中，為了確定所述虛擬標(biāo)線是否與所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)，所述硬件處理器被編程為：

確定所述操縱空間與所述世界空間之間的偏移；

計(jì)算所述虛擬標(biāo)線在所述操縱空間中的第一坐標(biāo)值和所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)在所述世界空間中的第二坐標(biāo)值；以及

基于所述第一坐標(biāo)值、所述第二坐標(biāo)值和所述偏移來計(jì)算校準(zhǔn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可穿戴系統(tǒng)，其中，為了計(jì)算所述校準(zhǔn)，所述硬件處理器被編程為：基于所述偏移來將所述操縱空間中的所述第一坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為所述世界空間中的第三坐標(biāo)值，以及確定所述第三坐標(biāo)值和所述第二坐標(biāo)值是否在閾值范圍內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴系統(tǒng)，其中，所述用戶的頭部姿勢(shì)包括所述用戶的頭部的位置、取向、或所述位置和所述取向的組合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴系統(tǒng)，其中，為了確定所述虛擬標(biāo)線是否與所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)，所述硬件處理器被編程為：

基于所述虛擬標(biāo)線的所述位置，執(zhí)行光線投射；以及

確定所述光線投射中的光線的一部分是否與所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)相交。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴系統(tǒng)，其中，為了確定所述虛擬標(biāo)線是否與所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)，所述硬件處理器被編程為：

訪問目標(biāo)頭部姿勢(shì)，其中所述目標(biāo)頭部姿勢(shì)是所述用戶在所述虛擬標(biāo)線與所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)時(shí)采取的姿勢(shì)；以及

確定所述用戶的頭部姿勢(shì)是否處于所述目標(biāo)頭部姿勢(shì)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于確定所述虛擬標(biāo)線與所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)，所述硬件處理器還被編程為：提供指示所述虛擬標(biāo)線與所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)的視覺、聽覺或觸覺效果。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于確定所述虛擬標(biāo)線與所述眼睛校準(zhǔn)目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)，所述硬件處理器還被編程為指示所述顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)另一虛擬標(biāo)線。