[發明專利]具有H形梁的托盤機器人

在審

• 申請號: 201880048380.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110944931A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: R·斯特爾
• 申請（專利權）人: 杜克集團有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66C7/02;B66C11/06;B25J15/06;B66C1/02;B65G49/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

1.一種搬運裝置(1)，所述搬運裝置具有能相對于梁(3)運動的驅動滑座(2)，其中，具有多個升降剪元件(8)的升降剪(7)以其第一端部布置在驅動滑座(2)上，其中，在升降剪(7)的第二端部上布置能借助于升降剪(7)相對于驅動滑座(2)移動的承載板(11)，其中，在承載板(11)上布置抓取工具，其中，在驅動滑座(2)上布置用于操作升降剪(7)的驅動裝置(18)，其中，所述梁(3)具有H形橫截面，所述H形橫截面由中間支腿(25)和從中間支腿伸出的上支腿(26)和下支腿(27)形成。

2.如權利要求1所述的搬運裝置(1)，其特征在于，所述驅動裝置(18)與其至少一個驅動輪(4)一起布置在H形梁(3)的兩個支腿(26、27)和將兩個支腿連接的中間支腿(25)之間的區域中。

3.如權利要求1或2所述的搬運裝置(1)，其特征在于，所述驅動裝置(18)的至少一個驅動輪(4)和引導驅動滑座(2)的至少一個引導輪(30)支撐在H形梁(3)的中間支腿(25)上，其中，所述至少一個引導輪(30)也布置在H形梁(3)的兩個支腿(26、27)和將兩個支腿連接的中間支腿(25)之間的區域中。

4.如權利要求3所述的搬運裝置(1)，其特征在于，所述至少一個驅動輪(4)在其相對于驅動滑座(2)的位置方面是位置固定的，其中，所述至少一個引導輪(30)經由彈簧元件(32)以解耦的方式支撐在驅動滑座(2)的基部(31)上。

5.如權利要求1、2、3或4所述的搬運裝置(1)，其特征在于，在所述H形梁(3)的中間支腿(25)兩側分別布置至少一個承載輪(33)，其中，每個承載輪(33)支撐在下支腿(27)上。

6.如上述權利要求中任一項所述的搬運裝置(1)，其特征在于，所述H形梁(3)的朝側面敞開的區域設有覆蓋件(38)。

7.如權利要求6所述的搬運裝置(1)，其特征在于，所述覆蓋件(38)借助于活節(39)設計成可翻轉的。

8.如上述權利要求中任一項所述的搬運裝置(1)，其特征在于，至少用于驅動裝置(15)的、可選地也用于操作升降剪(7)和/或抓取工具用的驅動裝置(18)的供電裝置(35、36、37)布置在H形梁(3)的在兩個支腿(26、27)和將兩個支腿連接的中間支腿(25)之間的區域中。

9.如權利要求8所述的搬運裝置(1)，其特征在于，供電裝置的匯流排(35)布置在中間支腿(25)上。

10.如上述權利要求中任一項所述的搬運裝置(1)，其特征在于，所述升降剪(7)以基本上形成搬運裝置(1)的中間豎軸線的方式布置在驅動滑座上。