[發(fā)明專利]用于運行軌道車輛的控制方法和控制裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201880048335.7
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN110958967A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F.比內(nèi)克;V.諾爾曼;B.波塞爾;G.塔斯勒
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子交通有限公司
• 主分類號: B61L3/00
• 分類號: B61L3/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 劉暢

本發(fā)明尤其是涉及一種用于運行軌道車輛(10)的控制方法，其中，以計算機(jī)支持的方式，基于車輛控制程序(50)執(zhí)行所述方法。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置為，車輛控制程序(50)在使用檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)(FUD)的情況下工作。

本發(fā)明涉及一種用于運行軌道車輛的控制方法，其中，以計算機(jī)支持的方式，基于車輛控制程序執(zhí)行所述方法。這種控制方法在軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域是已知的。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，給出一種改善的用于運行軌道車輛的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明，上述技術(shù)問題通過具有根據(jù)權(quán)利要求1的特征的方法來解決。在從屬權(quán)利要求中給出根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的設(shè)計方案。

對此，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置為，車輛控制程序在使用檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)的情況下工作。使用檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)，使得能夠以有利的方式例如在考慮到軌道車輛的當(dāng)前的行駛特性(加速或者減速特性)、環(huán)境條件(例如下雨或者結(jié)冰)和/或設(shè)備的技術(shù)環(huán)境(例如有人員或者車輛靠近的沒有柵欄的鐵路交叉道口)的情況下，使控制方法匹配于相應(yīng)的當(dāng)前的行駛情況；這將進(jìn)一步在下面借助示例詳細(xì)進(jìn)行說明。

優(yōu)選至少也在軌道車輛行駛期間，通過測量技術(shù)，檢測車輛個體的行駛特性數(shù)據(jù)，來作為行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)。例如可以檢測加速和/或制動能力，來作為行駛特性數(shù)據(jù)，并且使用其來控制軌道車輛。

有利的是，在軌道車輛行駛期間，例如定期更新先前檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)。

在所述方法的一個優(yōu)選的實施變形方案中設(shè)置為，使用檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)，將車輛控制程序參數(shù)化。

在最后提到的實施變形方案中有利的是，利用行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)，形成控制配置文件數(shù)據(jù)組，并且借助控制配置文件數(shù)據(jù)組，將車輛控制程序的固定地編程的控制模塊參數(shù)化。可以在行駛之前和/或期間，利用行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)，產(chǎn)生和/或更新控制配置文件數(shù)據(jù)組。

替換地可以設(shè)置為，根據(jù)行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)，從存儲的(優(yōu)選多個)控制配置文件數(shù)據(jù)組的預(yù)先給定的一個組中，選擇一個控制配置文件數(shù)據(jù)組，并且借助所選擇的控制配置文件數(shù)據(jù)組，將車輛控制程序的固定地編程的控制模塊參數(shù)化。最后提到的方法變形方案可以特別簡單并且快速地執(zhí)行，因為可以訪問所存儲的控制配置文件數(shù)據(jù)組的存儲的組，而不需要產(chǎn)生完全新的控制配置文件數(shù)據(jù)組。

在所述方法的另一個優(yōu)選的實施變形方案中設(shè)置為，訪問經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫，在經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫中，與行駛情況相關(guān)地存儲了實際的軌道車輛駕駛員在過去的行駛中的調(diào)節(jié)指令，其中，利用在過去的行駛中通過測量技術(shù)檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)，來確定所存儲的行駛情況，并且與實際的軌道車輛駕駛員的對應(yīng)的調(diào)節(jié)指令一起進(jìn)行了存儲。

如果可以使用這種經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫，則有利的是，在行駛期間，評估來自連接到軌道車輛的控制裝置或者與軌道車輛的控制裝置連接的傳感器的傳感器信號，并且確定相應(yīng)的當(dāng)前的行駛情況，將所確定的當(dāng)前的行駛情況本身，與存儲在經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫中的行駛情況進(jìn)行比較，并且在檢測到的相應(yīng)的行駛情況本身和經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫的所存儲的行駛情況中的一個之間一致的情況下，或者在至少根據(jù)預(yù)先給定的一致標(biāo)準(zhǔn)，在檢測到的相應(yīng)的行駛情況本身和經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫的所存儲的行駛情況中的一個之間，具有足夠的相似性的情況下，讀取并且輸出與所存儲的行駛情況對應(yīng)的、存儲的實際的軌道車輛駕駛員的調(diào)節(jié)指令。

優(yōu)選在軌道車輛側(cè)，借助安裝在軌道車輛側(cè)的控制裝置來執(zhí)行所述方法。

此外，本發(fā)明涉及一種用于軌道車輛的控制裝置，該控制裝置包括車輛計算機(jī)和可以在車輛計算機(jī)上運行的車輛控制程序。

根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于這種控制裝置設(shè)置為，車輛控制程序構(gòu)造為，使得其在使用檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)的情況下工作。

關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的優(yōu)點，參考上面結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的控制方法的描述。