[發(fā)明專利]用于運(yùn)行軌道車輛的控制方法和控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880048335.7
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN110958967A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F.比內(nèi)克;V.諾爾曼;B.波塞爾;G.塔斯勒
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子交通有限公司
• 主分類號: B61L3/00
• 分類號: B61L3/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 劉暢

1.一種用于運(yùn)行軌道車輛(10)的控制方法，其中，以計(jì)算機(jī)支持的方式，基于車輛控制程序(50)執(zhí)行所述方法，

其特征在于，

所述車輛控制程序(50)在使用檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)(FUD)的情況下工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

至少也在軌道車輛(10)行駛期間，通過測量技術(shù)，檢測車輛個(gè)體的行駛特性數(shù)據(jù)，來作為行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)(FUD)。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

在軌道車輛(10)行駛期間，更新先前檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)(FUD)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

使用檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)(FUD)，將所述車輛控制程序(50)參數(shù)化。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，

其特征在于，

-利用行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)(FUD)，形成控制配置文件數(shù)據(jù)組(SD)，并且

-借助所述控制配置文件數(shù)據(jù)組(SD)，將所述車輛控制程序(50)的固定地編程的控制模塊(STM)參數(shù)化。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

-根據(jù)行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)(FUD)，從存儲(chǔ)的控制配置文件數(shù)據(jù)組(SD)的預(yù)先給定的一個(gè)組中，選擇控制配置文件數(shù)據(jù)組(SD)，并且

-借助所選擇的控制配置文件數(shù)據(jù)組(SD)，將車輛控制程序(50)的固定地編程的控制模塊(STM)參數(shù)化。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

-訪問經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(EFD)，在經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫中，與行駛情況(FS)相關(guān)地存儲(chǔ)了實(shí)際的軌道車輛駕駛員在過去的行駛中的調(diào)節(jié)指令(FS)，

-其中，利用在過去的行駛中通過測量技術(shù)檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)(FUD)，來獲取所存儲(chǔ)的行駛情況(FS)，并且與實(shí)際的軌道車輛駕駛員的對應(yīng)的調(diào)節(jié)指令(SB)一起進(jìn)行了存儲(chǔ)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，

其特征在于，

-在行駛期間，評估來自傳感器的傳感器信號，并且確定相應(yīng)的當(dāng)前的行駛情況(FS)，所述傳感器連接到軌道車輛(10)的控制裝置或者與軌道車輛(10)的控制裝置連接，

-將所確定的當(dāng)前的行駛情況(FS)本身，與存儲(chǔ)在經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(EFD)中的行駛情況(FS)進(jìn)行比較，并且

-在檢測到的相應(yīng)的行駛情況(FS)本身和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(EFD)的所存儲(chǔ)的行駛情況(FS)中的一個(gè)之間一致的情況下，或者在至少根據(jù)預(yù)先給定的一致標(biāo)準(zhǔn)，在檢測到的相應(yīng)的行駛情況(FS)本身和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(EFD)的所存儲(chǔ)的行駛情況(FS)中的一個(gè)之間，具有足夠的相似性的情況下，讀取并且輸出與所存儲(chǔ)的行駛情況(FS)對應(yīng)的、存儲(chǔ)的實(shí)際的軌道車輛駕駛員的調(diào)節(jié)指令(SB)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

在軌道車輛側(cè)，借助安裝在軌道車輛側(cè)的控制裝置執(zhí)行所述方法。

10.一種用于軌道車輛(10)的控制裝置，所述控制裝置包括車輛計(jì)算機(jī)(30)和能夠在車輛計(jì)算機(jī)(30)上運(yùn)行的車輛控制程序(50)，

其特征在于，

所述車輛控制程序(50)構(gòu)造為，在使用檢測到的行駛和/或環(huán)境數(shù)據(jù)(FUD)的情況下工作。