[發明專利]電機驅動系統

有效

• 申請號: 201880048127.7
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN110945778B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 山崎正裕;相馬憲一
• 申請（專利權）人: 株式會社日立產機系統
• 主分類號: H02P31/00
• 分類號: H02P31/00;G06F3/01;G06F3/0481;G06F3/0484;H02P27/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明通過手勢識別直觀且安全地向電機發出動作指令。本發明的電機驅動系統包括：對電機供電的逆變器；識別手勢的手勢識別部；管理電機的動作狀態的電機動作狀態管理部；基于由所述手勢識別部識別出的手勢生成動作指令的動作指令生成部；基于該動作指令生成部生成的該動作指令生成該逆變器的參數的參數生成部；和保存有用戶確認必要性一覽表的數據庫，所述用戶確認必要性一覽表表示根據該動作指令與電機動作狀態的關系，是否需要用戶確認該動作指令能否執行，該動作指令生成部參照該用戶確認必要性一覽表，判斷是否要向用戶確認能否執行所生成的動作指令。

技術領域

本發明涉及通過手勢來操作、設定具有以工業設備為代表的電機的電機驅動系統技術。

背景技術

歷來，提案有將觸摸面板與手勢識別組合來進行復雜的操作的技術(例如專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-42796號公報

發明內容

發明所要解決的問題

在專利文獻1中記載的系統中，能夠將手勢與觸摸面板操作組合，直觀地生成復雜的操作命令。

在工業設備中，由于如果進行誤動作則關乎設備和人命，所以必須避免手勢的誤識別引起的誤動作。

在專利文獻1中記載的系統中，即使發生誤識別的情況下，也直接執行命令。

即，本發明的目的在于提高利用手勢來操作、設定電機驅動系統時的安全性。

用于解決問題的技術方案

本發明包括多個解決上述問題的發明，列舉代表例如下。

管理電機的動作狀態，根據手勢識別部的識別結果與電機動作狀態的關系進行動作指令的確認。

發明的效果

根據本發明，能夠提高利用手勢來操作、設定電機驅動系統時的安全性。

附圖說明

圖1是表示實施例1的系統的結構的結構圖。

圖2是表示實施例1的系統的功能性結構的例子的框圖。

圖3是表示實施例1的控制部的硬件結構的框圖。

圖4是表示實施例1的控制部所具有的動作指令對應表的結構的圖。

圖5是表示實施例1的控制部所具有的用戶確認必要性一覽表的結構的圖。

圖6是表示實施例1的控制部所具有的用戶確認方法一覽表的結構的圖。

圖7是表示實施例1的控制部所具有的參數生成表的結構的圖。

圖8是表示實施例1的系統獲取識別結果而向逆變器發出動作指令時的處理流程的圖。

圖9是表示實施例1的系統確認動作指令能否執行時的處理流程的圖。

圖10是表示實施例1的系統向用戶通知確認時的處理流程的圖。

圖11是表示實施例1的系統向逆變器通知參數時的處理流程的圖。

圖12是表示實施例1的系統識別出手時的顯示部的顯示例的圖。

圖13是表示實施例1的系統識別出旋轉手勢時的顯示部的顯示例的圖。

圖14是表示實施例1的系統識別出旋轉手勢而確認了一定時間手勢的持續時的顯示部的顯示例的圖。

圖15是表示實施例1的系統識別出頻率變更的手勢時的顯示部的顯示例的圖。