[發(fā)明專(zhuān)利]電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880048127.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110945778B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山崎正裕;相馬憲一
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立產(chǎn)機(jī)系統(tǒng)
• 主分類(lèi)號(hào): H02P31/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P31/00;G06F3/01;G06F3/0481;G06F3/0484;H02P27/06
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

對(duì)電機(jī)供電的逆變器；

識(shí)別手勢(shì)的手勢(shì)識(shí)別部；

管理電機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)管理部；

基于由所述手勢(shì)識(shí)別部識(shí)別出的手勢(shì)生成動(dòng)作指令的動(dòng)作指令生成部；

基于該動(dòng)作指令生成部生成的該動(dòng)作指令生成該逆變器的參數(shù)的參數(shù)生成部；和

保存有用戶確認(rèn)必要性一覽表的數(shù)據(jù)庫(kù)，所述用戶確認(rèn)必要性一覽表表示根據(jù)該動(dòng)作指令與電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)的關(guān)系，是否需要用戶確認(rèn)該動(dòng)作指令能否執(zhí)行，

該動(dòng)作指令生成部參照該用戶確認(rèn)必要性一覽表，判斷是否要向用戶確認(rèn)能否執(zhí)行所生成的動(dòng)作指令，

所述動(dòng)作指令生成部參照該用戶確認(rèn)必要性一覽表而判斷為需要向用戶進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，在手勢(shì)動(dòng)作持續(xù)進(jìn)行了預(yù)先設(shè)定的一定時(shí)間間隔的情況下判斷為檢測(cè)到用戶已經(jīng)確認(rèn)。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述動(dòng)作指令生成部在所生成的動(dòng)作指令為緊急停止的情況下，判斷為在電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)為任何情況下均能夠執(zhí)行該動(dòng)作指令。

3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

包括發(fā)送緊急停止信號(hào)的緊急停止信號(hào)發(fā)送部，

所述動(dòng)作指令生成部在所生成的動(dòng)作指令為緊急停止的情況下發(fā)送緊急停止信號(hào)。

4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

包括發(fā)送緊急停止信號(hào)的緊急停止信號(hào)發(fā)送部，

所述動(dòng)作指令生成部在從所述手勢(shì)識(shí)別部接收到錯(cuò)誤信號(hào)的情況下發(fā)送緊急停止信號(hào)。

5.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

包括發(fā)送緊急停止信號(hào)的緊急停止信號(hào)發(fā)送部，

所述動(dòng)作指令生成部在即使經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔也沒(méi)有從所述手勢(shì)識(shí)別部獲得識(shí)別結(jié)果的情況下發(fā)送緊急停止信號(hào)。