[發明專利]牙科用治療裝置及其驅動方法

有效

• 申請號: 201880048031.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN110944596B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 加藤恭平;勝田直樹;的場一成
• 申請（專利權）人: 株式會社森田制作所
• 主分類號: A61C1/02
• 分類號: A61C1/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

本發明提供一種牙科用治療裝置及其驅動方法，在驅動被安裝于頭部的切削工具的牙科用治療裝置中，進行可以防止切削工具的折斷的驅動的控制。本發明涉及的牙科用治療裝置具備：手持件(1)，在頭部(2)保持切削工具(5)；驅動部，驅動在頭部(2)保持的切削工具(5)；以及控制部(11)，按照驅動序列控制驅動部。驅動序列包括分別至少一次的正轉驅動和反轉驅動，其中，正轉驅動使切削工具(5)沿著對切削對象物進行切削的切削方向旋轉，反轉驅動使切削工具(5)沿著非切削方向旋轉。在按照驅動序列控制驅動部的情況下，使正轉驅動的旋轉量和反轉驅動的旋轉量累計而得的累計旋轉量在任何時刻都不超過設定值。

技術領域

本發明涉及具備手持件的牙科用治療裝置，特別涉及將牙齒的根管的內壁切削擴大的牙科用治療裝置及其驅動方法。

背景技術

在牙齒治療中有時進行將牙齒的根管切削擴大的治療。在該治療中使用在手持件的頭部安裝了被稱為銼刀或者鉸刀的切削工具的牙科用治療裝置，通過驅動切削工具來將牙齒的根管切削擴大。牙科用治療裝置驅動切削工具將牙齒的根管切削擴大的控制有各種各樣的控制。例如，在專利文獻1及專利文獻2公開了切削工具的驅動的控制。

在專利文獻1所公開的牙科用治療裝置中，根據旋轉方向切換開關的狀態驅動電機正轉或者反轉，將切削工具的旋轉控制成正轉（右旋，順時針旋轉）或者反轉（左旋，逆時針旋轉）。另外，在專利文獻1所公開的牙科用治療裝置中具備檢測施加于切削工具的負荷的負荷轉矩檢測用電阻，在所檢測出的負荷達到預先設定的基準時，將電機從正轉切換為反轉，將切削工具的旋轉從正轉控制成反轉。

在專利文獻2所公開的牙科用治療裝置中進行如下控制：順時針地使切削工具僅旋轉第一旋轉角度進行牙齒的切削，然后逆時針地使切削工具僅旋轉第二旋轉角度，不進行牙齒的積極的切削。另外，在專利文獻2所公開的牙科用治療裝置中，進行使第一旋轉角度大于第二旋轉角度的控制，以便在切削工具進入根管內時使來自根管表面的物質被排出。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3264607號公報

專利文獻2：日本特表2003－504113號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

牙齒的根管的形狀和狀況因人而異，特別是根管彎曲的程度和根管鈣化堵塞的狀況等因人而異。因此，即使是使用專利文獻1及專利文獻2所公開的控制來驅動切削工具的情況下，切削工具有時也因施加于切削工具的負荷而折斷。特別是在用電機驅動直徑較細的切削工具進行根管的切削擴大的情況下，存在切削工具容易折斷的問題。

本發明正是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種牙科用治療裝置及其驅動方法，在驅動被安裝于頭部的切削工具的牙科用治療裝置中，進行可以防止切削工具的折斷的驅動的控制。

用于解決技術問題的方式

本發明涉及的牙科用治療裝置具備：手持件，在頭部保持切削工具；驅動部，驅動在頭部保持的切削工具；以及控制部，按照驅動序列控制驅動部，驅動序列包括分別至少一次的正轉驅動和反轉驅動，所述正轉驅動使切削工具沿著對切削對象物進行切削的切削方向旋轉，所述反轉驅動使切削工具沿著非切削方向旋轉，在按照驅動序列控制驅動部的情況下，使正轉驅動的旋轉量和反轉驅動的旋轉量累計而得的累計旋轉量在任何時刻都不超過設定值。

本發明涉及的另一種的牙科用治療裝置具備：手持件，在頭部保持切削工具；驅動部，驅動在頭部保持的切削工具；以及控制部，按照驅動序列控制驅動部，驅動序列為反復進行正轉驅動和反轉驅動，以使得自切削工具的驅動開始位置起的累計旋轉量在任何時刻都在根據預先確定的折斷角度而設定的值的范圍內，所述正轉驅動使切削工具沿著對切削對象物進行切削的切削方向旋轉，所述反轉驅動使切削工具沿著非切削方向旋轉。