[發(fā)明專利]牙科用治療裝置及其驅(qū)動(dòng)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880048031.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN110944596B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加藤恭平;勝田直樹;的場一成
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社森田制作所
• 主分類號: A61C1/02
• 分類號: A61C1/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

1.一種牙科用治療裝置，其特征在于，具備：

手持件，在頭部保持切削工具；

驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)在所述頭部保持的所述切削工具；以及

控制部，按照驅(qū)動(dòng)序列控制所述驅(qū)動(dòng)部，

所述驅(qū)動(dòng)序列為：組合了正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、且包括三次以上旋轉(zhuǎn)量和進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方向中的至少一者不同的驅(qū)動(dòng)，其中，所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使所述切削工具沿著對切削對象物進(jìn)行切削的切削方向旋轉(zhuǎn)，所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使所述切削工具沿著非切削方向旋轉(zhuǎn)，

在按照所述驅(qū)動(dòng)序列控制所述驅(qū)動(dòng)部的情況下，使所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)量和所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)量累計(jì)而得的累計(jì)旋轉(zhuǎn)量在反復(fù)進(jìn)行的所述驅(qū)動(dòng)序列的任何時(shí)刻都不超過設(shè)定值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙科用治療裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)序列包括具有所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中的至少一種驅(qū)動(dòng)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式，

多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式包括：第一驅(qū)動(dòng)模式，使在驅(qū)動(dòng)模式內(nèi)所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)量和所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)量累計(jì)而得的累計(jì)旋轉(zhuǎn)量成為所述切削方向的值；第二驅(qū)動(dòng)模式，使該累計(jì)旋轉(zhuǎn)量成為所述非切削方向的值，

所述驅(qū)動(dòng)序列內(nèi)所包含的多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式各自的累計(jì)旋轉(zhuǎn)量不超過設(shè)定值，使多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式各自的累計(jì)旋轉(zhuǎn)量合計(jì)而得的值不超過設(shè)定值，而且所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)量及所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)量不超過設(shè)定值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牙科用治療裝置，其特征在于，

使所述第一驅(qū)動(dòng)模式的累計(jì)旋轉(zhuǎn)量和所述第二驅(qū)動(dòng)模式的累計(jì)旋轉(zhuǎn)量合計(jì)而得的值成為零或者所述非切削方向的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的牙科用治療裝置，其特征在于，

所述控制部能夠受理多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式的旋轉(zhuǎn)量及反復(fù)次數(shù)中的至少一項(xiàng)參數(shù)的輸入。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的牙科用治療裝置，其特征在于，

所述牙科用治療裝置還具備檢測施加于所述切削工具的負(fù)荷的負(fù)荷檢測部，

所述控制部將由所述負(fù)荷檢測部檢測出的施加于所述切削工具的負(fù)荷成為基準(zhǔn)負(fù)荷以上的所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)進(jìn)累計(jì)旋轉(zhuǎn)量，并將施加于所述切削工具的負(fù)荷小于基準(zhǔn)負(fù)荷的所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)進(jìn)累計(jì)旋轉(zhuǎn)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牙科用治療裝置，其特征在于，

所述牙科用治療裝置包括具備所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中的至少一種驅(qū)動(dòng)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式，

所述控制部進(jìn)行以下控制：在通過以一種驅(qū)動(dòng)模式反復(fù)進(jìn)行控制而使累計(jì)旋轉(zhuǎn)量成為所述設(shè)定值的情況下，切換為使累計(jì)旋轉(zhuǎn)量減小的其他驅(qū)動(dòng)模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的牙科用治療裝置，其特征在于，

所述控制部在累計(jì)旋轉(zhuǎn)量成為所述設(shè)定值的情況下進(jìn)行告知。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的牙科用治療裝置，其特征在于，

所述設(shè)定值是根據(jù)所述切削工具的折斷角度設(shè)定的值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牙科用治療裝置，其特征在于，

所述設(shè)定值根據(jù)所述切削工具的類型而不同，所述控制部進(jìn)行切換所要控制的所述驅(qū)動(dòng)序列的控制。

10.一種牙科用治療裝置，其特征在于，具備：

手持件，在頭部保持切削工具；

驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)在所述頭部保持的所述切削工具；以及

控制部，按照驅(qū)動(dòng)序列控制所述驅(qū)動(dòng)部，

所述驅(qū)動(dòng)序列為：組合了正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、且包括三次以上旋轉(zhuǎn)量和進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方向中的至少一者不同的驅(qū)動(dòng)，其中，所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使所述切削工具沿著對切削對象物進(jìn)行切削的切削方向旋轉(zhuǎn)，所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使所述切削工具沿著非切削方向旋轉(zhuǎn)，

反復(fù)進(jìn)行所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以使得自所述切削工具的驅(qū)動(dòng)開始位置起的累計(jì)旋轉(zhuǎn)量在任何時(shí)刻都在根據(jù)預(yù)先確定的折斷角度而設(shè)定的值的范圍內(nèi)。

11.一種牙科用治療裝置的驅(qū)動(dòng)方法，所述牙科用治療裝置具備驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)被保持于手持件的頭部的切削工具，其特征在于，

控制部按照驅(qū)動(dòng)序列控制驅(qū)動(dòng)部，

所述驅(qū)動(dòng)序列為：組合了正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、且包括三次以上旋轉(zhuǎn)量和進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方向中的至少一者不同的驅(qū)動(dòng)，其中，所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使所述切削工具沿著對切削對象物進(jìn)行切削的切削方向旋轉(zhuǎn)，所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使所述切削工具沿著非切削方向旋轉(zhuǎn)，

在按照所述驅(qū)動(dòng)序列控制所述驅(qū)動(dòng)部的情況下，使所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)量和所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)量累計(jì)而得的累計(jì)旋轉(zhuǎn)量在反復(fù)進(jìn)行的所述驅(qū)動(dòng)序列的任何時(shí)刻都不超過設(shè)定值。