[發(fā)明專利]駐車輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880047758.7
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN111108503B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大久保智;高橋廣治
• 申請（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;B60R99/00;G08G1/16;G06T7/70
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種在斜向駐車模式下對駕駛員的駕駛操作進行輔助的駐車輔助裝置，其特征在于，具備：

外界識別單元，其識別外界；

信息保持單元，其保持所述外界識別單元識別出的駐車框線的信息；

駐車區(qū)域提取單元，其從所述駐車框線的信息中提取駐車區(qū)域；

駐車位置決定單元，其從所述駐車區(qū)域中決定目標駐車位置；以及

路徑算出單元，其算出從自身車輛的當前位置起到所述目標駐車位置為止的駐車路徑，

所述駐車區(qū)域提取單元具有斜向駐車判定單元，所述斜向駐車判定單元根據(jù)所述外界識別單元識別出的駐車框線的信息來判斷相對于自身車輛位置而言駐車框線是否是傾斜的，

在判斷所述駐車框線相對于自身車輛位置而言是傾斜的，并且所述外界識別單元未識別出所述駐車框線的一部分的情況下，以所述自身車輛后方側(cè)的所述駐車框線的端點、假想地延長所述自身車輛前方側(cè)的所述駐車框線而得的線、以及連接所述自身車輛后方側(cè)的所述駐車框線的端點和該端點與所述車輛前方側(cè)的假想線相交的點而得的線為基準來規(guī)定目標駐車位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車輔助裝置，其特征在于，

所述外界識別單元使用安裝于車輛前端或車輛后端或車輛兩側(cè)端的攝像機來識別所述駐車框線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車輔助裝置，其特征在于，

所述駐車框線至少包括平行線、以線覆蓋而成的駐車框、雙平行線、U字框線、獨立框、T字框線中的任一種，使用所述外界識別單元來檢測該框線的中心或內(nèi)側(cè)或外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車輔助裝置，其特征在于，

具備受理駐車相關(guān)的向駕駛員的信息顯示以及來自駕駛員的信息輸入的HMI單元，

在所述駐車框線的一部分在所述HMI單元的顯示范圍外的情況下，以所述HMI單元上顯示的所述自身車輛后方側(cè)的所述駐車框線的端點、所述自身車輛前方側(cè)的所述駐車框線假想地延長而得的線、以及連接所述自身車輛后方側(cè)的所述駐車框線的端點和該端點與所述車輛前方側(cè)的假想線相交的點而得的線為基準來規(guī)定目標駐車位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駐車輔助裝置，其特征在于，

在判斷所述駐車框線的一部分在所述HMI單元的顯示范圍外而且能以所述HMI上顯示的所述自身車輛后方側(cè)的所述駐車框線的端點、所述自身車輛前方側(cè)的所述駐車框線假想地延長而得的線、以及連接所述自身車輛后方側(cè)的所述駐車框線的端點和該端點與所述車輛前方側(cè)的假想線相交的點而得的線為基準來規(guī)定目標駐車位置的情況下，所述HMI單元在自身上顯示能夠駐車這一內(nèi)容。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駐車輔助裝置，其特征在于，

在所述駐車框線的一部分在所述HMI單元的顯示范圍外而且識別出所述HMI單元上顯示的所述自身車輛后方側(cè)的所述駐車框線和所述自身車輛前方側(cè)的所述駐車框線的情況下，所述HMI單元通過所述斜向駐車判定單元來判斷相對于自身車輛位置而言所述駐車框線是否是傾斜的。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駐車輔助裝置，其特征在于，

在判斷所述駐車框線相對于自身車輛位置而言是傾斜的情況下，所述HMI單元在自身上顯示能夠駐車這一內(nèi)容。