[發明專利]用于使用徑向支氣管內超聲探針對影像進行三維重建及改進的靶標定位的方法

在審

• 申請號: 201880047678.1
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN111246791A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: D·阿韋爾布克
• 申請（專利權）人: 博迪維仁醫療有限公司
• 主分類號: A61B1/267
• 分類號: A61B1/267;A61B5/06;A61B5/113;A61B8/12;A61B8/13;A61K49/22
• 代理公司: 北京市聯德律師事務所 11361
• 代理人: 黃大正;王迪

一種方法，包括從成像模態獲取至少一個術前影像；在所述至少一個術前影像上標識位于感興趣區域內的至少一個元素；獲取至少一個術中影像；在所述至少一個術中影像上高亮顯示所述至少一個元素；使用所述至少高亮顯示的至少一個元素將徑向支氣管內超聲探針導航到所述感興趣區域；采集多個徑向支氣管內超聲影像；提取所述元素的多個二維表示，所述元素的所述多個二維表示中的每一個是從所述多個徑向支氣管內超聲影像中的對應一個影像中提取的；根據所述元素的所述多個二維表示重建所述元素的三維表示；以及在所述至少一個術中影像的至少一個上投影所述元素的所述三維表示的二維投影。

相關申請的交叉引用

本申請是國際(PCT)申請，涉及并且要求于2017年5月24日提交的題為“METHODSFOR USING RADIAL ENDOBRONCHIAL ULTRASOUND PROBES FOR THREE-DIMENATIONALRECONSTRUCTION OF IMAGES AND IMPROVED TARGET LOCALIZATION(用于使用徑向支氣管內超聲探針對影像進行三維重建及改進的靶標定位的方法)”的共同擁有的待決美國臨時專利申請第62/510,729號的權益，所述美國臨時專利申請的內容通過引用以其全文并入本文。

技術領域

本發明涉及醫學成像。更具體地，本發明有關于涉及使用徑向支氣管內超聲的方法。更具體地，本發明有關于涉及使用通過使用徑向支氣管內超聲成像所獲取的醫學影像來提供靶標(諸如病灶)的定位的方法。

背景技術

徑向支氣管內超聲是一項醫學成像技術，通過所述技術，從放置在患者支氣管通道內的探針徑向地發射超聲波。超聲波被處理以產生醫學影像，所述醫學影像顯示出患者的支氣管通道周圍組織的截面(例如“切片”)。

發明內容

在實施方案中，一種方法包括：從成像模態獲取至少一個術前影像；在所述至少一個術前影像上標識位于感興趣區域內的至少一個元素；獲取至少一個術中影像；高亮顯示所述至少一個術中影像上的所述至少一個元素；使用所述至少高亮顯示的至少一個元素將徑向支氣管內超聲探針導航到所述感興趣區域；采集多個徑向支氣管內超聲影像；提取所述元素的多個二維表示，所述元素的所述多個二維表示中的每一個是從所述多個徑向支氣管內超聲影像中的對應一個影像中提取的；從所述元素的所述多個二維表示重建所述元素的三維表示；以及將所述元素的所述三維表示的二維投影投影在所述至少一個術中影像中的至少一個上。

在實施方案中，實時地執行將所述元素的所述三維表示的所述二維投影投影在所述至少一個術中影像中的至少一個上的步驟。

在實施方案中，一種方法包括從所述感興趣區域中移除所述徑向支氣管內超聲探針；以及將另一個支氣管內工具導航到所述感興趣區域。在實施方案中，一種方法包括使用所述另一個支氣管內工具對所述元素執行手術。在實施方案中，一種方法包括：移除所述另一個支氣管內工具；將所述徑向支氣管內超聲探針導航到所述感興趣區域；采集多個更新的徑向支氣管內超聲影像；提取所述元素的多個更新的二維表示，所述元素的所述多個更新的二維表示中的每一個是從所述多個更新的徑向支氣管內超聲影像中的對應一個影像中提取的；以及從所述元素的所述多個二維表示重建所述元素的更新的三維表示。

在實施方案中，一種方法包括計算所述徑向支氣管超聲探針的中心與所述靶標的邊界上的多個邊界點之間的距離；以及基于所述距離中的最大距離來估計用于消融的裕度大小。在實施方案中，所述至少一個術中影像包括X射線。

在實施方案中，所述元素的所述三維表示被用作用于從所述術中影像的至少一個中進行體積重建的先驗條件(prior)。在實施方案中，一種方法還包括將所述靶標的所述三維表示配準到三維計算機斷層攝影體積中；以及將所述元素的所述三維表示從所述三維計算斷層攝影體積投影在所述至少一個術中影像中的至少一個上。在實施方案中，所述三維計算斷層攝影體積是術前計算斷層攝影掃描體積或從所述至少一個術中影像中重建的三維計算斷層攝影體積。