[發明專利]用于使用徑向支氣管內超聲探針對影像進行三維重建及改進的靶標定位的方法

在審

• 申請號: 201880047678.1
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN111246791A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: D·阿韋爾布克
• 申請（專利權）人: 博迪維仁醫療有限公司
• 主分類號: A61B1/267
• 分類號: A61B1/267;A61B5/06;A61B5/113;A61B8/12;A61B8/13;A61K49/22
• 代理公司: 北京市聯德律師事務所 11361
• 代理人: 黃大正;王迪

1.一種方法，其包括：

從成像模態中獲取至少一個術前影像；

在所述至少一個術前影像上標識位于感興趣區域內的至少一個元素；

獲取至少一個術中影像；

高亮顯示所述至少一個術中影像上的所述至少一個元素；

使用所述高亮顯示的至少一個元素將徑向支氣管內超聲探針導航到所述感興趣區域；

采集多個徑向支氣管內超聲影像；

提取所述元素的多個二維表示，所述元素的所述多個二維表示中的每一個是從所述多個徑向支氣管內超聲影像中的對應一個影像中提取的；

從所述元素的所述多個二維表示重建所述元素的三維表示；以及

將所述元素的所述三維表示的二維投影投影在所述至少一個術中影像中的至少一個上。

2.如權利要求1所述的方法，其中，實時地執行將所述元素的所述三維表示的二維投影投影在所述至少一個術中影像中的至少一個上的步驟。

3.如權利要求1所述的方法，其進一步包括：

從所述感興趣區域中移除所述徑向支氣管內超聲探針；以及

將另一個支氣管內工具導航到所述感興趣區域。

4.如權利要求3所述的方法，其進一步包括：

使用所述另一個支氣管內工具對所述元素執行手術。

5.如權利要求4所述的方法，其進一步包括：

移除所述另一個支氣管內工具；

將所述徑向支氣管內超聲探針導航到所述感興趣區域；

采集多個更新的徑向支氣管內超聲影像；

提取所述元素的多個更新的二維表示，所述元素的所述多個更新的二維表示中的每一個是從所述多個更新的徑向支氣管內超聲影像中的對應一個影像中提取的；以及

從所述元素的所述多個二維表示重建所述元素的更新的三維表示。

6.如權利要求1所述的方法，其進一步包括：

計算所述徑向支氣管超聲探針的中心與所述靶標的邊界上的多個邊界點之間的距離；以及

基于所述距離中的最大距離來估計用于消融的裕度大小。

7.如權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個術中影像包括X射線。

8.如權利要求1所述的方法，其中，所述元素的所述三維表示被用作用于從所述術中影像的至少一個中進行體積重建的先驗條件。

9.如權利要求1所述的方法，其進一步包括：

將所述靶標的所述三維表示配準到三維計算斷層攝影體積中；以及

將所述元素的所述三維表示從所述三維計算斷層攝影體積投影在所述至少一個術中影像中的至少一個上。

10.如權利要求9所述的方法，其中，所述三維計算斷層攝影體積是術前計算斷層攝影掃描體積或從所述至少一個術中影像中重建的三維計算斷層攝影體積。

11.一種方法，其包括：

將徑向支氣管內超聲探針導航到感興趣區域；

采集多個徑向支氣管內超聲影像和多個術中影像，所述多個徑向支氣管內超聲影像中的每一個與所述多個術中影像中的每一個相對應、并且與所述超聲探針的不同位置相對應；

從所述術中影像中的每一個中提取徑向支氣管內超聲探針尖端位置；

生成所述術中影像和所述支氣管內超聲影像的對的數據庫，每個對與所述術前影像坐標系中的特定探針尖端位置和取向相對應；

從所述感興趣區域中移除所述徑向支氣管內超聲探針；

將另一個支氣管內工具導航到所述感興趣區域；

采集另外的多個術中影像；

從所述另外的多個術中影像中提取所述另一個支氣管內工具的位置；

在所述數據庫中標識所述對中與所述另一個支氣管內工具的位置最接近的一個對；以及

顯示與所述對中所標識出的一個對相對應的超聲影像。