[發明專利]用于光學系統的主動對準校正

有效

• 申請號: 201880047605.2
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN110914863B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: H·寧;K·M·阿塔納索夫;A·J·林德納
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/521
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 安之斐

本發明提供用以補償成像系統內的光學裝置的未對準的方法、系統及設備。舉例來說，所述方法接收由具有第一光軸的第一光學裝置及具有第二光軸的第二光學裝置捕獲的圖像數據。所述方法還接收指示襯底的偏斜的傳感器數據，所述襯底支撐所述第一光學裝置及所述第二光學裝置。所述偏斜可由所述第一光軸相對于所述第二光軸的未對準產生。所述方法基于所述所捕獲圖像數據及所述傳感器數據產生深度值。所述深度值可反映對所述第一光軸相對于所述第二光軸的所述未對準的補償。

技術領域

本發明大體上涉及光學系統及過程，且更特定地說，涉及主動地校正光學系統的未對準組件。

背景技術

三維成像及深度估計技術在許多應用中具有不斷增長的重要性。為實施這些三維成像及深度估計技術，許多光學系統合并在經恰當對準及校準時捕獲特性化環境的部分的圖像數據的多個組件。為產生精確深度值，光學系統常常在所述組件中的每一者之間維持指定位置關系(例如位移、定向等等)。

發明內容

用于產生至少一個深度值的所揭示計算機實施方法可包含由一或多個處理器從具有第一光軸的第一光學裝置或具有第二光軸的第二光學裝置接收所捕獲圖像數據。所述方法可進一步包含由所述一或多個處理器接收指示襯底的偏斜的傳感器數據，所述襯底支撐所述第一光學裝置及所述第二光學裝置。所述偏斜可導致所述第一光軸相對于所述第二光軸的未對準。所述方法可包含由所述一或多個處理器基于所述所捕獲圖像數據及所述傳感器數據產生深度值。所述所產生深度值可反映對所述第一光軸相對于所述第二光軸的所述未對準的補償。

一種用于產生至少一個深度值的所揭示系統可包含：非暫時性機器可讀存儲媒體，其存儲指令；及至少一個處理器，其經配置以耦合至所述非暫時性機器可讀存儲媒體。所述至少一個處理器可經配置以執行所述指令以接收由具有第一光軸的第一光學裝置或具有第二光軸的第二光學裝置捕獲的所捕獲圖像數據。所述至少一個處理器可經進一步配置以執行所述指令以接收指示襯底的偏斜的傳感器數據，所述襯底支撐所述第一光學裝置及所述第二光學裝置。所述偏斜可導致所述第一光軸相對于所述第二光軸的未對準。所述至少一個處理器可經配置以執行所述指令以基于所述所捕獲圖像數據及所述傳感器數據產生深度值。所述所產生深度值可反映對所述第一光軸相對于所述第二光軸的所述未對準的補償。

一種所揭示設備具有用于接收由具有第一光軸的第一光學裝置或具有第二光軸的第二光學裝置捕獲的所捕獲圖像數據的裝置。所述設備還包含用于接收指示襯底的偏斜的傳感器數據的裝置，所述襯底支撐所述第一光學裝置及所述第二光學裝置。所述偏斜可導致所述第一光軸相對于所述第二光軸的未對準。另外，所述設備包含用于基于所述所捕獲圖像數據及所述傳感器數據產生深度值的裝置。所述所產生深度值可反映對所述第一光軸相對于所述第二光軸的所述未對準的補償。

一種所揭示非暫時性機器可讀存儲媒體具有指令，所述指令在由至少一個處理器執行時執行方法。所述方法包含接收由具有第一光軸的第一光學裝置或具有第二光軸的第二光學裝置捕獲的所捕獲圖像數據。所述方法還可包含接收指示襯底的偏斜的傳感器數據，所述襯底支撐所述第一光學裝置及所述第二光學裝置。所述偏斜可導致所述第一光軸相對于所述第二光軸的未對準。所述方法可包含基于所述所捕獲圖像數據及所述傳感器數據產生深度值。所述所產生深度值可反映對所述第一光軸相對于所述第二光軸的所述未對準的補償。

附圖說明

圖1A為根據一些實例的示范性成像系統的透視圖。

圖1B為根據一些實例的示范性成像系統的平面圖。

圖2A及2B為根據一些實例的示范性成像系統的截面圖。

圖3為根據一些實例的繪示示范性成像系統的組件的框圖。

圖4為根據一些實例的繪示示范性傳感器的操作的方面的圖解。

圖5為根據一些實例的用于校正成像系統的組件之間的內在及誘發性對準誤差的示范性過程的流程圖。

具體實施方式