[發(fā)明專(zhuān)利]用于光學(xué)系統(tǒng)的主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)校正

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880047605.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110914863B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·寧;K·M·阿塔納索夫;A·J·林德納
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/00;G06T7/521
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 安之斐

1.一種用于在成像系統(tǒng)中主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)校正的方法，所述方法包括：

由一或多個(gè)處理器從具有第一光軸的第一光學(xué)裝置或具有第二光軸的第二光學(xué)裝置接收所捕獲圖像數(shù)據(jù)；

由所述一或多個(gè)處理器從傳感器接收指示襯底的偏斜的傳感器數(shù)據(jù)，所述襯底支撐所述第一光學(xué)裝置及所述第二光學(xué)裝置，所述偏斜導(dǎo)致所述第一光軸相對(duì)于所述第二光軸的未對(duì)準(zhǔn)；及

由所述一或多個(gè)處理器基于所述所捕獲圖像數(shù)據(jù)及所述傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn)生深度值，所述深度值反映對(duì)所述第一光軸相對(duì)于所述第二光軸的所述未對(duì)準(zhǔn)的補(bǔ)償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中產(chǎn)生所述深度值包括：

響應(yīng)于所述偏斜的量超過(guò)閾值的確定，針對(duì)所述第一及光軸相對(duì)于所述第二光軸的所述未對(duì)準(zhǔn)校正所述所捕獲圖像數(shù)據(jù)；及

基于經(jīng)校正圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述深度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：

所述方法進(jìn)一步包括獲得特性化所述成像系統(tǒng)的內(nèi)在未對(duì)準(zhǔn)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

產(chǎn)生所述深度值包括基于所述所捕獲圖像數(shù)據(jù)、所述傳感器數(shù)據(jù)及所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述深度值；且

所述深度值反映對(duì)所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)在未對(duì)準(zhǔn)及所述第一光軸相對(duì)于所述第二光軸的所述未對(duì)準(zhǔn)的補(bǔ)償。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中產(chǎn)生所述深度值進(jìn)一步包括：

針對(duì)所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)在未對(duì)準(zhǔn)及所述第一光軸相對(duì)于所述第二光軸的未對(duì)準(zhǔn)校正所述所捕獲圖像數(shù)據(jù)；及

基于經(jīng)校正圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述深度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中產(chǎn)生所述深度值進(jìn)一步包括：

針對(duì)所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)在未對(duì)準(zhǔn)校正所述所捕獲圖像數(shù)據(jù)；

基于經(jīng)校正圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述深度值；及

針對(duì)所述第一光軸相對(duì)于所述第二光軸的所述未對(duì)準(zhǔn)校正所述深度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中產(chǎn)生所述深度值進(jìn)一步包括：

基于所述所捕獲圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述深度值；及

針對(duì)所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)在未對(duì)準(zhǔn)及所述第一光軸相對(duì)于所述第二光軸的所述未對(duì)準(zhǔn)校正所述深度值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：

所述第一光軸相對(duì)于所述第二光軸的所述未對(duì)準(zhǔn)包括在所述第一光軸或所述第二光軸中的至少一者的方向上的偏航角誤差，所述偏航角誤差由所述襯底的所述偏斜產(chǎn)生；且

所述深度值反映對(duì)所述偏航角誤差的補(bǔ)償。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：

接收所述傳感器數(shù)據(jù)包括從屈曲傳感器接收所述傳感器數(shù)據(jù)，所述屈曲傳感器經(jīng)配置以測(cè)量沿所述襯底的至少一個(gè)彎曲軸的所述偏斜；且

所述方法進(jìn)一步包括基于所述傳感器數(shù)據(jù)確定偏斜量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述屈曲傳感器包括導(dǎo)電的基于墨水的傳感器、光纖傳感器、由導(dǎo)電織物、線或聚合物形成的傳感器、應(yīng)變計(jì)，或壓電限制性傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：

所述成像系統(tǒng)包括殼體，所述襯底安置于所述殼體內(nèi)；且

所述襯底的所述偏斜由所述殼體的部分施加外力或彎曲力矩而產(chǎn)生。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述襯底包括印刷電路板。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：

所述第一光學(xué)裝置為輻射發(fā)射器；且

所述第二光學(xué)裝置為圖像傳感器。