[發明專利]控制和監測至少一個外圍設備的通信方法和通信系統

有效

• 申請號: 201880045881.5
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN111052102B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: P·圖瓦永;A·奧方;M·溫德林
• 申請（專利權）人: 賽峰電子與防務公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42;H04L29/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王青芝;王小東

本發明涉及控制和監測至少一個外圍設備的通信方法和通信系統，該系統包括主通信模塊，主通信模塊連接到從通信模塊或各從通信模塊，從通信模塊距主通信模塊遠或不遠，該從通信模塊或各從通信模塊設置在受控外圍設備附近，并通過雙向鏈接連接到主通信模塊的端口。主通信模塊發送包括計數器的值的數據幀，各從通信模塊讀取接收到的數據幀中包括的計數器的值，用所讀取的值更新計數器，檢查更新后的計數器的值是否對應于與從通信模塊相關聯的時間段索引，如果是，則向主通信模塊傳送數據幀。主通信模塊從包括時間段索引和標識符的表中選擇將主通信模塊聯接到從通信模塊的端口，該從通信模塊的標識符與對應于計數器的值的時間段索引相關聯。

技術領域

本發明涉及一種控制和監測飛行器中的至少一個外圍設備的通信方法和系統。

背景技術

傳統上，例如，控制和監測在飛行器的制動系統中使用的外圍設備(諸如例如電源開關、靜態轉換器、致動器或電動機)的電子設備均位于外圍設備附近。

控制和監測電子設備與外圍設備之間的這種接近保證了控制和監測信號的良好接收，并且避免了與任何信號傳播時間或者在遠或不遠的獨立設備之間的同步損失有關的任何問題。

當前，需要對控制和監測外圍設備的電子設備進行集中，這種集中使同步損失最小，并且對于控制和監測電子設備與靠近外圍設備放置的電子設備之間的任何同步損失的來說是魯棒的。例如，現有的通信網絡不適于與某些外圍設備的最佳監測和控制所需的反應時間有關的要求。

因此，現在有必要提供一種通信系統，該通信系統允許控制外圍設備的電子設備集中化，并且適合于實時約束以控制和監測外圍設備。

發明內容

為此，根據第一方面，本發明提出了一種用于控制和監測飛行器中的至少一個外圍設備的通信系統，所述系統包括連接到獨立的至少一個從通信模塊的主通信模塊，所述從通信模塊距所述主通信模塊遠或不遠，該從通信模塊或各從通信模塊設置在受控外圍設備附近并通過雙向鏈路連接至所述主通信模塊的端口，其特征在于，所述系統包括：

-包括在所述主通信模塊中的計數器，

-包括在所述主通信模塊中的表，所述表包括時間段索引，各個時間段索引與從通信模塊的標識符相關聯或不相關聯，

-包括在主通信模塊中的、用于在多個時間段內向該從通信模塊或各從通信模塊發送數據幀的裝置，各個數據幀包括所述計數器的值，

-包括在該從通信模塊或各從通信模塊中的、用于接收所述數據幀的裝置，

-包括在該從通信模塊或各從通信模塊中的、用于讀取所接收到的數據幀中包括的所述計數器的值，并用所讀取的、所接收到的數據幀中包括的計數器的值來更新該從通信模塊或各從通信模塊中包括的計數器的裝置，

-包括在該從通信模塊或各從通信模塊中的、用于檢查所更新的計數器的值是否對應于與該從通信模塊相關聯的時間段索引的裝置，

-包括在該從通信模塊或各從通信模塊中的、如果在所讀取和存儲的所述計數器的值對應于與該從通信模塊相關聯的時間段索引則向所述主通信模塊傳送數據幀的裝置，

-包括在所述主通信模塊中的、用于選擇將所述主通信模塊連接到所述從通信模塊的端口的裝置，該從通信模塊的標識符與對應于所述計數器的值的所述時間段索引相關聯，

-包括在所述主通信模塊中的、用于接收由所述從通信模塊發送的所述數據幀的裝置。

本發明還涉及一種用于控制和監測飛行器中的至少一個外圍設備的通信方法，所述系統包括連接到獨立從通信模塊或各獨立從通信模塊的主通信模塊，該獨立從通信模塊或各獨立從通信模塊距所述主通信模塊遠或不遠，該從通信模塊或各從通信模塊設置在受控外圍設備附近并通過雙向鏈路連接至所述主通信模塊的端口，其特征在于，所述方法包括以下步驟：