[發明專利]控制和監測至少一個外圍設備的通信方法和通信系統

有效

• 申請號: 201880045881.5
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN111052102B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: P·圖瓦永;A·奧方;M·溫德林
• 申請（專利權）人: 賽峰電子與防務公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42;H04L29/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王青芝;王小東

1.一種用于控制和監測飛行器中的至少一個外圍設備(140₁、140_N)的通信系統，所述通信系統包括連接到獨立的至少一個從通信模塊(120₁、120_N)的主通信模塊(100)，該從通信模塊或各從通信模塊鄰近受控外圍設備(140₁、140_N)設置并通過雙向鏈路連接至所述主通信模塊的端口，其特征在于，所述通信系統包括：

-計數器，所述計數器包括在所述主通信模塊(100)中，

-表，所述表包括在所述主通信模塊(100)中，所述表包括時間段索引，各個時間段索引與從通信模塊的標識符相關聯，

-包括在所述主通信模塊(100)中的、用于在多個時間段內向該從通信模塊或各從通信模塊發送數據幀的裝置，各個數據幀包括所述計數器的值，

-包括在該從通信模塊或各從通信模塊(120₁、120_N)中的、用于接收所述數據幀的裝置，

-包括在該從通信模塊或各從通信模塊(120₁、120_N)中的、用于讀取所接收到的數據幀中包括的所述計數器的值，并用所接收并讀取到的數據幀中包括的所述計數器的值來更新該從通信模塊或各從通信模塊(120₁、120_N)中包括的計數器的裝置，

-包括在該從通信模塊或各從通信模塊(120₁、120_N)中的、用于檢查所更新的計數器的值是否對應于與該從通信模塊相關聯的時間段索引的裝置，

-包括在該從通信模塊或各從通信模塊(120₁、120_N)中的、如果所更新的計數器的值對應于與該從通信模塊相關聯的時間段索引則向所述主通信模塊傳送數據幀的裝置，

-包括在所述主通信模塊(100)中的、用于選擇將所述主通信模塊連接到所述從通信模塊的端口的裝置，該從通信模塊的標識符與對應于所述計數器的值的所述時間段索引相關聯，

-包括在所述主通信模塊(100)中的、用于接收由所述從通信模塊發送的所述數據幀的裝置。

2.根據權利要求1所述的通信系統，其特征在于，所述主通信模塊通過不同的端口和雙向鏈路連接到多個從通信模塊。

3.根據權利要求1所述的通信系統，其特征在于，至少兩個從通信模塊連接到所述主通信模塊，并且至少一個從通信模塊經由另一從通信模塊以及端口和雙向鏈路連接到所述主通信模塊，其中，所述端口和所述雙向鏈路將所述另一從通信模塊連接到所述主通信模塊。

4.根據權利要求3所述的通信系統，其特征在于，所述另一從通信模塊包括用于向連接到該另一從通信模塊的從通信模塊發送所述數據幀的裝置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的通信系統，其特征在于，所述通信系統還包括監督模塊，所述監督模塊存儲由所述主通信模塊和由各從通信模塊發送的各個數據幀。

6.根據權利要求5所述的通信系統，其特征在于，所述監督模塊從所述主通信模塊接收各個數據幀。

7.根據權利要求5所述的通信系統，其特征在于，所述監督模塊從所述主通信模塊接收由所述主通信模塊向該從通信模塊或各從通信模塊發送的各個數據幀，并接收由各從通信模塊向所述主通信模塊發送的各個數據幀。

8.根據權利要求1所述的通信系統，其特征在于，所述主通信模塊被分成兩個部分，各個部分包括將所述兩個部分連接在一起的端口。

9.根據權利要求8所述的通信系統，其特征在于，所述兩個部分在所述飛行器上位于不同位置，并且所述端口通過鏈路連接。

10.一種由系統控制和監測飛行器中的至少一個外圍設備的通信方法，所述系統包括連接到獨立從通信模塊或各獨立從通信模塊的主通信模塊，該從通信模塊或各從通信模塊鄰近受控外圍設備設置并通過雙向鏈路連接至所述主通信模塊的端口，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

-由所述主通信模塊在多個時間段內向該從通信模塊或各從通信模塊發送數據幀，各個數據幀包括所述主通信模塊中包含的計數器的值，

-由該從通信模塊或各從通信模塊接收所述數據幀，

-由該從通信模塊或各從通信模塊讀取所接收的數據幀中包括的所述計數器的值，并且由該從通信模塊或各從通信模塊用所接收并讀取到的數據幀中包括的所述計數器的值來更新該從通信模塊或各從通信模塊中包括的計數器，

-由該從通信模塊或各從通信模塊檢查所更新的計數器的值是否對應于與該從通信模塊相關聯的時間段索引，

-如果所更新的計數器的值對應于與該從通信模塊相關聯的時間段索引，則由該從通信模塊或各從通信模塊向所述主通信模塊傳送數據幀，

-由所述主通信模塊從包括在該主通信模塊中的、包括多個時間段索引的表中選擇將所述主通信模塊連接到所述從通信模塊的端口，該從通信模塊的標識符與對應于所述計數器的值的所述時間段索引相關聯，其中，所述多個時間段索引中的各時間段索引與從通信模塊的標識符相關聯。