[發明專利]通過導引軌道驅動柔性細長的醫療元件的用于機器人模塊的防護外罩

在審

• 申請號: 201880045776.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN110868955A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 法比恩·戴斯特雷貝克;布魯諾·福尼厄;菲利普·本克特克斯
• 申請（專利權）人: 羅博凱思公司
• 主分類號: A61B50/00
• 分類號: A61B50/00;A61M25/02;A61B50/20;A61B46/10;A61M25/09;A61M25/01;A61B34/30
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆;李有財

1.用于驅動柔性細長的醫療元件(15)的機器人模塊(16)的防護外罩(30)，旨在于機器人驅動模塊(16)和柔性細長的醫療元件(15)之間形成屏障，其特征在于，所述防護外罩(30)包括：

-與機器人模塊的連接裝置，以及，

-用于柔性細長的醫療元件(15)的導引軌道(32)，其包括縱軸(X)和具有凹形自由表面的主要部分(32A)，所述主要部分(32A)包括用于容納柔性細長的醫療元件(15)的縱向槽(40)，其沿著縱軸(X)延伸并從具有凹形的自由表面凹入。

2.根據前述權利要求所述的外罩(30)，其特征在于，所述縱向槽(40)所具有的橫截面為“V”形或“U”形或“C”形或圓弧的自由表面。

3.根據前述權利要求中任一項所述的外罩(30)，其特征在于，所述縱向槽(40)是具有凹形的自由表面的對稱(XZ)平面的一部分。

4.根據前述權利要求中任一項所述的外罩(30)，其特征在于，所述具有凹形的自由表面的彎曲半徑在0.5和2cm之間。

5.根據前述權利要求中任一項所述的外罩(30)，其特征在于，所述主要部分(32A)包括與縱軸(X)垂直延伸的至少一個橫槽(42)，且凹入在具有凹形的自由表面中。

6.根據前述權利要求中任一項所述的外罩(30)，其特征在于，所述導引軌道(32)包括輔助部分(32B)，所述輔助部分包括用于柔性細長的醫療元件(15)的至少一個支承構件(44)，其自由表面包括兩個臂(44A、44B)且各自具有凸形并且定義適于容納柔性細長的醫療元件(15)的槽。

7.根據前述權利要求所述的外罩(30)，其特征在于，用于柔性細長的醫療元件(15)的支承構件(44)的自由表面在導引軌道(32)的縱軸(X)的垂直方向(Z)上相對于具有凹形的自由表面偏移。

8.根據權利要求5和權利要求6、7中任一項所述的外罩(30)，其包括至少兩個橫槽(42)，沿著縱軸(X)在兩個橫槽(42)之間設置用于柔性細長的醫療元件(15)的支承構件(44)。

9.根據前述權利要求中任一項所述的外罩(30)，其包括可拆卸外蓋(50)，所述可拆卸外蓋能夠占用開放位置和閉合位置，在所述開放位置允許外蓋(50)進入導引器軌(32)道，在所述閉合位置外蓋(50)至少部分包圍導引軌道(32)。

10.根據前述權利要求所述的外罩(30)，其特征在于，所述外蓋(50)和導引軌道(32)包括用于柔性細長的醫療元件(15)的互補導引器構件(42、52)。

11.根據權利要求5和10所述的外罩(30)，其特征在于，所述導引器構件(52)中的至少一個構件配置為當外蓋(50)處于閉合位置時定位于橫槽(42)中。

12.根據權利要求6、8和11中任一項所述的外罩(30)，其特征在于，所述互補導引器構件(52)中的至少一個構件與支承構件(44)相配合，以夾住柔性細長的醫療元件(15)。

13.根據權利要求9和12中任一項所述的外罩(30)，其特征在于，其包括用于將外蓋(50)鎖定在閉合位置的電控裝置。

14.根據前述權利要求所述的外罩(30)，其特征在于，當存有的傳感器檢測到接近防護外罩(30)的存在時，用于將外蓋(50)鎖定在閉合位置的裝置與能夠將外蓋(50)鎖定在閉合位置中的存有的傳感器相連接。

15.根據前述權利要求中任一項所述的外罩(30)，其包括用于柔性細長的醫療元件(15)的一對驅動構件(36)，所述驅動構件(36)彼此相互面對，分設在導引軌道(32)的縱軸(X)的兩側。