[發明專利]基于增強現實的室內導航系統

在審

• 申請號: 201880045585.5
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN111065891A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張軍;徐斌;李榮浩;滕曉強;劉超;鄧沖;谷更新;周煥青;周琦;劉悅;許鵬飛;胡潤波;張紅霞;張穎峰;趙光輝;杜斌;柴華;張弦
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

一種使用終端設備的室內導航方法。該方法包括：由終端設備捕獲室內場景的圖像數據(402)，并基于捕獲的圖像數據確定用戶的當前位置(404)，確定導航路徑，用于將所述用戶從當前位置導航到目的地(410)，確定導航標志(412)，并且由終端設備根據圖像數據和導航路徑渲染室內場景的三維表示，該三維表示中包含所述導航標志(414)。所述導航標志在三維表示中標識導航路徑。該方法還包括在終端設備上為用戶展示所述三維表示。

技術領域

本申請涉及室內導航系統和方法，更具體地說，涉及在場景的三維(Three-Dimensional，3-D)表示中渲染導航標志以向用戶標識導航路線的室內導航系統和方法。

背景技術

導航系統已被廣泛用于引導用戶從他/她的當前位置到設定的目的地。當前導航系統通常使用諸如全球定位系統(Global Positioning System,GPS)接收器的定位傳感器來定位用戶并確定用戶位置和目的地之間的路徑。然后，這些導航系統通常突出顯示路徑，并顯示地圖以為用戶導航。

然而，現有的導航系統不適用于室內導航。例如，用戶可能在購物中心內試圖找到停車場的東北入口或B區以找到其拼車司機。由于室內衛星信號較弱，使得室內導航具有一定的挑戰性。例如，當用戶在建筑物內時，GPS信號通常很弱甚至丟失。GPS也沒有提供室內導航所需的足夠的定位精度。例如，GPS定位的精度通常為米的量級。由于路徑狹窄且彼此靠近，因此通常不夠精確地導航室內用戶。

與駕駛地圖不同，室內地圖通常無法供用戶使用。因此，導航系統不能在導航地圖上覆蓋一條路徑。此外，室內布局通常很復雜且令人困惑。例如，在購物中心，可能有許多路徑和十字路口，并且這些路徑通常不是直的。使用現有的導航系統，用戶可能仍然容易迷路。

本申請的實施例提供解決上述缺點的系統和方法。

發明內容

本申請的實施例提供了一種示例性室內導航方法，通過使用終端設備將用戶導航到目的地。所述方法包括由所述終端設備捕獲室內場景的圖像數據，根據所述捕獲的圖像數據確定所述用戶的當前位置。所述方法還包括確定導航路徑和導航標志，用于將所述用戶從所述當前位置導航到所述目的地，由所述終端設備根據所述圖像數據和所述導航路徑，渲染所述室內場景的三維表示，所述三維表示中包含導航標志，其中，導所述航標志在所述三維表示中標識所述導航路徑。所述方法還包括在所述終端設備上為所述用戶展示所述三維表示。

本申請的實施例還提供了一種用于將用戶導航到目的地的室內導航系統。所述室內導航系統包括傳感器，被配置用于捕獲室內場景的圖像數據。所述室內導航系統還包括至少一個處理器，被配置為根據所述捕獲的圖像數據確定所述用戶的當前位置，以及確定導航路徑和導航標志，用于將用戶從所述當前位置導航到所述目的地。所述至少一個處理器還被配置為根據所述圖像數據和所述導航路徑，渲染所述室內場景的三維表示，所述三維表示中包含導航標志。所述導航標志在所述三維表示中標識所述導航路徑。室內導航系統還包括被配置用于向所述用戶展示所述三維表示的顯示器。

本申請的實施例還提供了一種非暫時性計算機可讀介質。非暫時性計算機可讀介質存儲有一組指令，當由至少一個處理器執行時，使得至少一個處理器執行用于將用戶導航到目的地的室內導航方法。所述方法包括接收由傳感器捕獲的室內場景的圖像數據，以及根據所述捕獲的圖像數據確定所述用戶的當前位置。所述方法還包括確定導航路徑和導航標志，用于將所述用戶從所述當前位置導航到所述目的地。所述方法還包括根據所述圖像數據和所述導航路徑，渲染室內場景的三維表示，所述三維表示中包含導航標志。所述導航標志在所述三維表示中標識所述導航路徑。所述方法還包括向所述用戶展示所述三維表示。

應當理解，前面的一般性描述和下面的詳細描述都只是示例性和說明性的，并不構成對要求保護的本發明的限制。

附圖說明

圖1示出了根據本申請的實施例所示的用于在室內環境中導航用戶的示例性終端設備。