[發明專利]基于增強現實的室內導航系統

在審

• 申請號: 201880045585.5
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN111065891A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張軍;徐斌;李榮浩;滕曉強;劉超;鄧沖;谷更新;周煥青;周琦;劉悅;許鵬飛;胡潤波;張紅霞;張穎峰;趙光輝;杜斌;柴華;張弦
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

1.一種使用終端設備將用戶導航至目的地的室內導航方法，包括：

由所述終端設備捕獲室內場景的圖像數據；

根據所述捕獲的圖像數據確定所述用戶的當前位置；

確定導航路徑和導航標志，用于將所述用戶從所述當前位置導航到所述目的地；

由所述終端設備根據所述圖像數據和所述導航路徑,渲染所述室內場景的三維表示，所述三維表示中包含導航標志，其中，所述導航標志在所述三維表示中標識所述導航路徑；以及

在所述終端設備上將所述三維表示展示給所述用戶。

2.根據權利要求1所述的室內導航方法，其特征在于，所述導航標志包括根據所述導航路徑為所述用戶指示方向的方向標志。

3.根據權利要求1所述的室內導航方法，其特征在于，所述導航標志包括根據所述導航路徑指示所述用戶沿一方向移動的文本信息。

4.根據權利要求1所述的室內導航方法，其特征在于，所述導航標志浮現在所述三維表示中。

5.根據權利要求1所述的室內導航方法，其特征在于，渲染所述三維表示還包括：

在所述三維表示中確定對應于所述用戶在所述室內場景中的當前位置的第一位置；以及

將所述導航標志設置在所述三維表示中的第二位置，其中所述第二位置距離所述第一位置有一預設距離。

6.根據權利要求5所述的室內導航方法，其特征在于，還包括：

當所述用戶移動到所述室內場景中的新位置時更新所述三維表示；

確定所述更新的三維表示中與所述用戶的新位置相對應的第三位置；以及

將所述導航標志設置在所述更新的三維表示中的第四位置，其中，所述第四位置距離所述第三位置所述具有所述預設距離。

7.根據權利要求1所述的室內導航方法，其特征在于，還包括：

檢測所述用戶已經到達所述目的地；

在所述三維表示中渲染目的地標志；以及

在所述終端設備中顯示所述目的地標志。

8.根據權利要求1所述的室內導航方法，其特征在于，基于所述捕獲的圖像數據確定所述用戶的當前位置還包括將所述捕獲的圖像數據與所述室內場景的已有的圖像數據進行比較。

9.根據權利要求1所述的室內導航方法，還包括捕獲行人航跡推算數據。

其中，確定所述用戶的當前位置還進一步基于所述行人航跡推算數據。

10.根據權利要求1所述的室內導航方法，其特征在于，還包括在所述三維表示中渲染指示標志，其中所述指示標志指示所述用戶調整所述終端設備的姿態。

11.一種將用戶導航到目的地的室內導航系統，包括：

傳感器，被配置為捕獲室內場景的圖像數據；以及

至少一個處理器，被配置為：

根據所述捕獲的圖像數據確定所述用戶的當前位置；

確定導航路徑和導航標志，用于將所述用戶從所述當前位置導航到所述目的地；以及

根據所述圖像數據和所述導航路徑，渲染所述室內場景的三維表示，所述三維表示中包含導航標志，其中，所述導航標志在所述三維表示中標識所述導航路徑；以及

顯示器，被配置為將所述三維表示展示給所述用戶。

12.根據權利要求11所述的室內導航系統，其特征在于，所述導航標志包括根據所述導航路徑為所述用戶指示方向的方向標志。

13.根據權利要求11所述的室內導航系統，其特征在于，所述導航標志包括根據所述導航路徑指示所述用戶沿一方向移動的文本信息。

14.根據權利要求11所述的室內導航系統，其特征在于，所述導航標志浮現在所述三維表示中。