[發明專利]交錯VLC信號定位

在審

• 申請號: 201880045521.5
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN110869792A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 王華;肯尼斯·法瑞克;鄭杰
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 楊林勳

提供了用于使用可見光通信信號確定移動裝置的位置的技術。一種實例裝置，其包含存儲器和處理器，所述處理器被配置成響應于存儲在存儲器中的多個圖像中的至少一個第一圖像是由光源發射的調制光信號并且包括編碼信息的確定，基于所述編碼信息來確定光源的參考點的空間位置，響應于所述多個圖像中的至少一個第二圖像是從所述光源發出的未調制光信號的確定，確定所述光源的所述參考點在所述至少一個第二圖像中的圖像位置，并且基于所述參考點的所述圖像位置和所述參考點的所述空間位置來確定所述移動無線通信裝置的位置。

背景技術

在許多應用中，在室內環境中確定移動裝置的方位可能是有用的。例如，可能需要移動裝置的方位來在辦公室/商業環境中導航移動電話用戶，以使顧客能夠在超市或零售商店中找到物品，用于優惠券發放和兌換，以及用于顧客服務和問責制。然而，在室內場地中實現精確的方位估計是一項具有挑戰性的任務。移動裝置通常使用內置在移動裝置中的指南針來估計其方位。然而，由于在大多數室內場地的墻壁、門框和家具內存在金屬物體，因此方位估計通常是非常不準確的。

在室內環境中確定移動裝置的位置可能也是有用的。例如，移動裝置的位置可以用于提供到興趣點的方向、提供關于附近的產品和/或服務的信息或提供其它基于位置的服務。為此，指示對應于一或多個Wi-Fi接入點的信號強度的熱圖可以與接收到的信號結合使用以確定移動裝置的位置。

發明內容

根據本公開的移動無線通信裝置的實例，其包含存儲器和處理器，所述處理器通信地耦合到存儲器并且被配置成響應于存儲在存儲器中的多個圖像中的至少一個第一圖像是由光源發射的調制光信號并且包括編碼信息的確定，基于編碼信息來確定光源的參考點的空間位置，響應于多個圖像中的至少一個第二圖像是從光源發出的未調制光信號的確定，確定在至少一個第二圖像中光源的參考點的圖像位置，并且基于參考點的圖像位置和參考點的空間位置來確定移動無線通信裝置的位置。

此移動無線通信裝置的實現可以包含一或多個以下特征。處理器可以被配置成分析多個圖像中的每個在對應于光源的區域內的可檢測條紋，以作出至少一個第一圖像是調制光信號的確定和至少一個第二圖像是未調制光信號的確定。一種相機，其包括滾動快門并且被配置成捕獲多個圖像，使得所述處理器被配置成將光源沒有穿過光源的可檢測條紋的多個圖像中每個標識為至少一個第二圖像。為了確定參考點的空間位置，處理器可以被配置成基于編碼信息來確定光源的標識，并且基于光源的標識以及光源的標識與參考點的空間位置的關聯來找到參考點的空間位置。處理器可以被配置成通過僅分析至少一個第二圖像來確定參考點的圖像位置。處理器可以被配置成進一步至少部分地基于移動無線通信裝置的方位來確定移動無線通信裝置的位置。

根據本公開的方法的實例包含，基于來自光源的調制光信號中的編碼信息響應于至少一個第一圖像是來自光源的調制光信號的確定來確定光源的參考點的空間位置，響應于至少一個第二圖像是來自光源的未調制光信號的確定來確定在至少一個第二圖像中的光源的參考點的圖像位置，以及基于參考點的圖像位置和參考點的空間位置確定移動無線通信裝置的位置。

此方法的實現可以包含一或多個以下特征。所述方法可以進一步包含捕獲包含至少一個第一圖像和至少一個第二圖像的多個圖像，并且通過分析多個圖像中的每個在對應于光源的多個圖像的區域內的可檢測條紋，作出至少一個第一圖像是來自光源的調制光信號的確定，以及作出至少一個第二圖像是來自光源的未調制光信號的確定。作出來自光源的未調制光信號的至少一個第二圖像的確定可以包含將光源在對應于光源的光的區域內沒有可檢測條紋的多個圖像中的每個標識為至少一個第二圖像。確定參考點的空間位置可以包含由編碼信息確定光源的標識，并且基于光源的標識以及光源的標識與參考點的空間位置的關聯來找到參考點的空間位置。確定參考點的圖像位置可以包含僅分析至少一個第二圖像。確定移動無線通信裝置的位置可以進一步基于移動無線通信裝置的方位。