[發明專利]交錯VLC信號定位

在審

• 申請號: 201880045521.5
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN110869792A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 王華;肯尼斯·法瑞克;鄭杰
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 楊林勳

1.一種移動無線通信裝置，所述移動無線通信裝置包括：

存儲器；以及

處理器，所述處理器通信地耦合到所述存儲器并且被配置成：

響應于存儲在所述存儲器中的多個圖像中的至少一個第一圖像是由光源發射的調制光信號并且包括編碼信息的確定，基于所述編碼信息確定所述光源的參考點的空間位置；

響應于確定所述多個圖像中的至少一個第二圖像是從所述光源發出的未調制光信號的確定，確定在所述至少一個第二圖像中的所述光源的所述參考點圖像位置；以及

基于所述參考點的所述圖像位置和所述參考點的所述空間位置來確定所述移動無線通信裝置的位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理器被配置成分析多個圖像中的每個在對應于所述光源的區域內的可檢測條紋，以作出所述至少一個第一圖像是所述調制光信號的所述確定并且作出所述至少一個第二圖像是所述未調制光信號的所述確定。

3.根據權利要求1所述的裝置，其進一步包括相機，所述相機包括滾動快門并且被配置成捕獲所述多個圖像，其中所述處理器被配置成將所述光源不具有穿過所述光源的可檢測條紋的所述多個圖像中的每個標識為所述至少一個第二圖像。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中為了確定所述參考點的所述空間位置，所述處理器被配置成：

基于所述編碼信息確定所述光源的標識；以及

基于所述光源的所述標識以及所述光源的所述標識與所述參考點的所述空間位置的關聯來找到所述參考點的所述空間位置。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理器被配置成通過僅分析所述至少一個第二圖像來確定所述參考點的所述圖像位置。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理器被配置成進一步至少部分地基于所述移動無線通信裝置的方位來確定所述移動無線通信裝置的所述位置。

7.一種方法，所述方法包括：

基于來自光源的調制光信號中的編碼信息響應于至少一個第一圖像是來自所述光源的所述調制光信號的確定，確定所述光源的參考點的空間位置；

響應于所述至少一個第二圖像是來自所述光源的未調制光信號的確定，確定在至少一個第二圖像中所述光源的所述參考點的圖像位置；以及

基于所述參考點的所述圖像位置和所述參考點的所述空間位置來確定移動無線通信裝置的位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其進一步包括：

捕獲包含所述至少一個第一圖像和所述至少一個第二圖像的多個圖像；以及

通過分析多個圖像中的每個在對應于所述光源的所述多個圖像的區域內的可檢測條紋，作出所述至少一個第一圖像是來自所述光源的所述調制光信號的所述確定，并且作出所述至少一個第二圖像是來自所述光源的所述未調制光信號的所述確定。

9.根據權利要求8所述的方法，其中作出所述至少一個第二圖像是來自所述光源的所述未調制光信號的所述確定包括將在所述多個圖像中所述光源對應于所述光源的光的所述區域內沒有所述可檢測條紋的所述多個圖像中的每個標識為所述至少一個第二圖像。

10.根據權利要求7所述的方法，其中確定所述參考點的所述空間位置包括：

從所述編碼信息確定所述光源的標識；以及

基于所述光源的所述標識以及所述光源的所述標識與所述參考點的所述空間位置的關聯來找到所述參考點的所述空間位置。

11.根據權利要求7所述的方法，其中確定所述參考點的所述圖像位置包括僅分析所述至少一個第二圖像。

12.根據權利要求7所述的方法，其中進一步基于所述移動無線通信裝置的方位確定所述移動無線通信裝置的所述位置。