[發明專利]用于儲存和運輸儲存在倉庫的貨架中的物品的系統

有效

• 申請號: 201880045477.8
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN110869294B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 羅曼·穆蘭;雷諾·海茨
• 申請（專利權）人: 艾克索泰克解決方案公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/06
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 章凱;楊陽

本發明涉及一種倉庫中的用于旨在儲存在所述倉庫的架子(32)中的至少一個物品的儲存和運輸系統(10)，包括：適于容納所述物品的貨箱(12、31)；能夠沿著所述貨架(32)攀爬的動力臺車(11)，其包括用于夾持和移除所述貨箱的裝置。根據本發明，所述夾持和移除裝置包括支撐件，所述支撐件被安裝成可相對于所述臺車的底盤在以下之間移動：延伸位置，在所述延伸位置中，所述支撐件在所述臺車的側向邊緣上至少部分地從與所述底盤的對準中延伸出來；以及縮回位置，在所述縮回位置中，所述支撐件被收容成與所述底盤相對，所述支撐件包括諸如托盤(13)、框架或桿的結構元件，以及相對于所述結構元件固定并且向上取向的至少一個突出的指狀物(15₁、15₂、15₃、15₄)，并且，所述貨箱(12、31)的底部具有被構造成容納所述指狀物(15₁、15₂、15₃、15₄)的至少一部分的至少一個指狀凹痕(21₁、21₂、21₃、21₄)；所述支撐件包括諸如托盤(13)、框架或桿的結構元件，以及相對于所述結構元件固定并且向上取向的至少一個突出的指狀物(1、12、13、14)，并且，所述貨箱(12、31)的底部具有被構造成容納所述指狀物(1、12、13、14)的至少一部分的至少一個指狀凹痕(2、22、23、24)。

技術領域

本發明的領域是倉庫物流并且特別是部件或產品的搬運和運輸的領域。

更確切地說，本發明涉及倉庫中的用于旨在儲存在所述倉庫的貨架中的至少一個物品的儲存和運輸系統。

特別地，本發明在倉庫中具有用于在供應鏈中的訂單拾取的應用。

背景技術

在產品儲存倉庫中，已知的是，使用機器人從架子上拾取包含特定產品的容器，并將它們運輸到另一位置，比如訂單拾取站。

為了在高層架子中拾取或放置貨箱，機器人配備有在桅桿上滑動的伸縮叉。為了拾取貨箱，叉沿著桅桿移動直到其達到剛好低于貨箱的底部水平面的高位置，然后在貨箱下方滑動同時伸展。通過略微提升叉，機器人然后從放置貨箱的架子上抬升該貨箱，并且可以移動它。

然而，這種伸縮叉技術具有以下缺點：貨箱在運輸期間懸伸在叉上，這可能使機器人不穩定。此外，必須提供在負載下不彎曲的叉，使得它們不會擱置在所拾取的貨箱下面的貨箱上，這使整個機器人更重。

還提出了使用兩個臂來移除貨箱，所述臂在貨箱的側部上滑動，并且指狀物從臂中拖出以拖動貨箱。

這種已知技術的缺點是必須在貨箱之間存在空間以使臂滑動，這減少了貨架上可以儲存的貨箱的數量。

這種已知技術的另一個缺點是它實施起來是復雜的，因為它需要用于每個指狀物的致動器。

發明內容

本發明的目的特別是解決上述現有技術水平的缺陷。

更確切地說，本發明旨在提供一種實施起來簡單的用于儲存和運輸倉庫中的物品的技術。

本發明的一個目的是提供這樣的技術，該技術可以在倉庫中實施，在該倉庫中產品被儲存在架子中的彼此緊密間隔的容器中。

本發明的另一個目的是提供一種可靠的技術。

本發明的另一目的是提供一種安裝起來簡單并且具有降低的成本價格的技術。

本發明的另一個目的還是提供一種重載且可靠的技術。

這些目的以及稍后將出現的其它目的借助于倉庫中的用于旨在儲存在所述倉庫的貨架中的至少一個物品的儲存和運輸系統實現，所述系統包括：

-至少一個貨箱，所述貨箱適于容納所述物品并且適于收容在所述貨架中；