[發明專利]用于儲存和運輸儲存在倉庫的貨架中的物品的系統

有效

• 申請號: 201880045477.8
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN110869294B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 羅曼·穆蘭;雷諾·海茨
• 申請（專利權）人: 艾克索泰克解決方案公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/06
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 章凱;楊陽

1.一種倉庫中的用于旨在儲存在所述倉庫的貨架(32)中的至少一個物品的儲存和運輸系統(10)，包括：

-至少一個貨箱(12，31)，所述貨箱適于容納所述物品并且適于收容在所述貨架中；

-自動引導動力臺車(11)，所述自動引導動力臺車包括：

底盤；

行走輪，構造為在所述倉庫的地板上移動所述自動引導動力臺車；和

適用于與所述貨架配合以使所述自動引導動力臺車能夠沿著所述貨架上升的攀爬設備，

所述自動引導動力臺車(11)包括用于夾持和移除所述貨箱的夾持和移除裝置，

其中，所述夾持和移除裝置包括支撐件，所述支撐件能夠滑動地被安裝在固定到所述底盤的一對軌道上，以便于能夠相對于所述自動引導動力臺車的所述底盤在以下之間移動：

-延伸位置，在所述延伸位置中，所述支撐件完全在所述自動引導動力臺車的側向邊緣上所述底盤的一側上延伸而不與所述底盤對準；以及

-縮回位置，在所述縮回位置中，所述支撐件被收容成與所述底盤相對；

所述支撐件由諸如托盤(13)、框架或桿的單個結構元件構成，并且至少一個突出的指狀物(15₁、15₂、15₃、15₄)相對于所述結構元件固定并且面向上，

并且，所述貨箱(12、31)的底部具有四個指狀凹痕(21₁、21₂、21₃、21₄)，每個指狀凹痕(21₁、21₂、21₃、21₄)都被構造成容納所述指狀物(15₁、15₂、15₃、15₄)的至少一部分并且相對于所述底部的兩個對稱軸線對稱地布置。

2.根據權利要求1所述的儲存和運輸系統，其中，所述支撐件被安裝成可相對于所述底盤移動，使得所述支撐件可以采取第一延伸位置和第二延伸位置，在所述第一延伸位置中，所述支撐件在所述底盤的一個側部上延伸，并且在所述第二延伸位置中，所述支撐件在所述底盤的另一側部上延伸。

3.根據權利要求1所述的儲存和運輸系統，其特征在于，所述支撐件包括被布置成相對于彼此布置成矩形圖案的四個指狀物(15₁、15₂、15₃、15₄)。

4.根據權利要求1所述的儲存和運輸系統，其特征在于，所述支撐件固接到被引導在所述軌道上的滑動件(14)上，所述軌道在垂直于所述自動引導動力臺車(11)的前進方向的方向上延伸。

5.根據權利要求1所述的儲存和運輸系統，其特征在于，所述支撐件形成為一個零件。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的儲存和運輸系統，其特征在于，所述底盤具有豎直止動件(16)，所述豎直止動件用于在所述夾持和存放裝置處于所述縮回位置并且支撐所述貨箱(12、31)時防止所述貨箱(12、31)在所述止動件的方向上滑動。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的儲存和運輸系統，其特征在于，所述貨箱(12、31)由注射模制塑料材料制成。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的儲存和運輸系統，其特征在于，所述攀爬設備包括至少兩個動力齒輪輪，所述動力齒輪輪具有與所述自動引導動力臺車的所述行走輪的軸線基本正交的軸線，所述動力齒輪輪能夠與基本張緊的滾子鏈條的鏈節接合或沿著一些所述貨架(32)延伸的齒條的齒接合。