[發明專利]車輛與遠程操作系統之間的交互

在審

• 申請號: 201880045452.8
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN110869866A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: A·L·K·洛克伍德;R·高格納;G·林斯科特;T·考德威爾;M·科比拉羅夫;P·奧里奇奧;D·謝;A·G·賴格;J·S·萊文森
• 申請（專利權）人: 祖克斯有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李隆濤

一種用于操作無人駕駛車輛的方法可包括在無人駕駛車輛處接收與無人駕駛車輛的操作有關的傳感器信號以及來自道路網絡數據存儲裝置的道路網絡數據。所述方法還可包括：確定無人駕駛車輛根據軌跡在其中行進的行車通道；以及根據從第一地理方位到第二地理方位的路徑，使無人駕駛車輛自主地橫越道路網絡。所述方法還可包括：確定已經發生與路徑相關聯的事件；以及向遠程操作系統發送通信信號，所述通信信號包括對指導的請求以及傳感器數據和道路網絡數據中的一個或多個。所述方法可包括在無人駕駛車輛處接收來自遠程操作系統的遠程操作信號，使得車輛控制器至少部分地基于遠程操作信號來確定修正的軌跡。

要求優先權

本PCT國際專利申請要求于2017年7月7日提交的美國專利申請No.15/644,267和于2017年7月7日提交的美國專利申請No.15/644,310的優先權權益，上述兩個申請的公開內容通過引用并入本文。

背景技術

車輛可用于在不同地方之間運送人員。正常的駕駛程序可包括在車道界限內操縱車輛、在道路轉彎處操縱、以及安全通過交叉路口還有遵守交通法規。然而，在沿著兩個地方之間的路線在道路上經過時，車輛可能會遇到中斷正常駕駛程序的事件，例如本質上無法預測、構成安全隱患或需要對自發視覺提示或指引(例如由警務人員或建筑工人指揮交通所提供的手勢信號)做出響應的事件。在一些情況下，由于事件的性質以及對行進時間不利影響的潛在可能，需要避開此類事件。

附圖說明

參照附圖描述具體實施方式。在附圖中，附圖標記的最左邊的數字標識該附圖標記首次出現的附圖。不同附圖中的相同附圖標記表示相似或相同的項目。

圖1是示例性車輛沿道路網絡的道路行進所通過的示例性環境的示意圖。

圖2是包括示例性車輛系統架構和遠程操作系統的框圖。

圖3是示例性遠程操作系統架構的框圖。

圖4是示例性遠程操作系統界面的示意性立體圖。

圖5A是示例性用戶界面(UI)，其促進了在示例性靜態物體在道路中的第一示例性事件場景中遠程操作者與示例性車輛之間的交互。

圖5B是在圖5A所示的事件場景中在遠程操作者與車輛之間的示例性交互期間促進遠程操作者與示例性車輛之間交互的示例性UI。

圖6A是示例性UI，其促進了在示例性動態物體在道路中的第二示例性事件場景中遠程操作者與示例性車輛之間的交互。

圖6B是在圖6A所示的事件場景中在遠程操作者與車輛之間的示例性交互期間促進遠程操作者與示例性車輛之間交互的示例性UI。

圖7A是示例性UI，其促進了在車輛遇到了包括道路中的示例性靜態物體和動態物體二者的示例性施工區的第三示例性事件場景中遠程操作者與示例性車輛之間的交互。

圖7B是在圖7A所示的事件場景中在遠程操作者與車輛之間的示例性交互期間促進遠程操作者與示例性車輛之間交互的示例性UI。

圖8A是示例性UI，其促進了在示例性靜態物體在道路中的第四示例性事件場景中遠程操作者與示例性車輛之間的交互。

圖8B是在圖8A所示的事件場景中在遠程操作者與車輛之間的示例性交互期間促進遠程操作者與示例性車輛之間交互的示例性UI。

圖9A是示例性UI，其促進了在示例性車輛遇到部分停在道路中的另一車輛以及同樣在道路中的潛在動態物體時遠程操作者與示例性車輛之間的交互。

圖9B是在圖9A所示的事件場景中在遠程操作者與車輛之間的示例性交互期間促進遠程操作者與示例性車輛之間交互的示例性UI。

圖9C是在圖9A和圖9B所示的事件場景中在遠程操作者和車輛之間的示例性交互期間促進遠程操作者與示例性車輛之間交互的示例性UI。