[發明專利]超聲系統和方法

在審

• 申請號: 201880045441.X
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN110868939A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: G·H·M·海斯貝斯;A·F·科倫;H·J·W·貝爾特;N·米哈伊洛維奇;J-L·F-M·羅伯特
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/12;A61B8/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉兆君

本發明涉及一種超聲系統(10)，包括：第一非侵入性超聲探頭(14)，其被配置為獲取具有第一視場的第一超聲數據；第二侵入性超聲探頭(16)，其被配置為獲取具有與所述第一視場不同的第二視場的第二超聲數據；跟蹤單元(30)，其被配置為確定包括所述第一非侵入性超聲探頭(14)相對于所述第二侵入性超聲探頭(16)的位置和取向的跟蹤數據；以及配準單元(32)，其被配置為基于所述跟蹤數據將所述第二視場配準到所述第一視場中。

技術領域

本發明涉及一種超聲系統、對應的方法以及用于執行所述方法的計算機程序。該系統、方法和計算機程序可以特別地但非唯一地用于結構性心臟病(SHD)干預的領域。

背景技術

實施本發明的一般領域是基于超聲成像的醫學干預領域。更特別地，本發明可應用于SHD干預領域。SHD干預的典型示例是瓣膜置換、瓣膜修復、經導管主動脈瓣膜植入術(TAVI)、室間隔缺損的處置、二尖瓣夾合術以及左心耳的處置。

大多數SHD干預在很大程度上取決于基于回波描記術的引導和導航。由于回波描記技術的次優回波分辨率和圖像質量及其無法可靠地對設備進行成像的原因，通常通過使用X射線熒光檢查和碘造影劑來支持回波描記術。X射線部分用于獲得感興趣區域的概覽，部分用于對不同的介入設備成像并跟蹤其位置。為了可靠地引導器械，經常使用造影劑。

這種方法的缺點包括X射線劑量的累積和造影劑引起的腎臟損害。因此，需要限制使用熒光檢查引導以減少X射線劑量和碘造影劑使用。

WO 2016/088037A1公開了一種超聲探頭，其使用光學形狀感測來跟蹤超聲探頭的位置和取向。通過由光學形狀感測設備遞送的位置和取向信息促進超聲波探頭導航。

WO 2015189160A1涉及一種醫學圖像處理設備，其接收感興趣解剖對象的第一醫學圖像和第二醫學圖像。第一醫學圖像和第二醫學圖像中的每個均包括不同的視場，并且第一醫學圖像和第二醫學圖像示出感興趣解剖對象的相同或相似的解剖狀態。配準單元確定從第二醫學圖像的圖像空間到第一醫學圖像的圖像空間的變換。變換單元基于所述變換將第二醫學圖像變換到第一醫學圖像的圖像空間中。分割單元執行整體分割，該整體分割利用第一醫學圖像和變換后的第二醫學圖像兩者，而無需將第一醫學圖像和變換后的第二醫學圖像融合。

發明內容

本發明的目的是提供一種超聲系統和方法，其提供了改善的軟組織導航。本發明的其他目的包括提供一種對現有程序的安全可靠的替代方案。

在本發明的第一方面中，提供了一種超聲系統，包括：

第一非侵入性超聲探頭，其被配置為獲取具有第一視場的第一超聲數據；

第二侵入性超聲探頭，其被配置為獲取具有與所述第一視場不同的第二視場的第二超聲數據；

跟蹤單元，其被配置為確定包括所述第一非侵入性超聲探頭相對于所述第二侵入性超聲探頭的位置和取向的跟蹤數據；以及

配準單元，其被配置為基于所述跟蹤數據將所述第二視場配準到所述第一視場中。

在本發明的第二方面中，提出了一種方法，包括以下步驟：

從第一非侵入性超聲探頭接收具有第一視場的第一超聲數據；

從第二侵入性超聲探頭接收具有與所述第一視場不同的第二視場的第二超聲數據；

接收包括所述第一非侵入性超聲探頭相對于所述第二侵入性超聲探頭的位置和取向的跟蹤數據；以及

基于所述跟蹤數據將所述第二視場配準到所述第一視場中。

在本發明的另一方面，提出了一種計算機程序，其包括程序代碼單元，當在計算機上執行所述計算機程序時，所述程序代碼單元用于使計算機執行上述方法的步驟。