[發明專利]超聲系統和方法

在審

• 申請號: 201880045441.X
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN110868939A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: G·H·M·海斯貝斯;A·F·科倫;H·J·W·貝爾特;N·米哈伊洛維奇;J-L·F-M·羅伯特
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/12;A61B8/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉兆君

1.一種超聲系統(10)，包括：

第一非侵入性超聲探頭(14)，其被配置為獲取具有第一視場的第一超聲數據；

第二侵入性超聲探頭(16)，其被配置為獲取具有與所述第一視場不同的第二視場的第二超聲數據；

跟蹤單元(30)，其被配置為確定包括所述第一非侵入性超聲探頭(14)相對于所述第二侵入性超聲探頭(16)的位置和取向的跟蹤數據；以及

配準單元(32)，其被配置為基于所述跟蹤數據將所述第二視場配準到所述第一視場中。

2.根據權利要求1所述的超聲系統，其中，所述第一視場比所述第二視場大。

3.根據權利要求1所述的超聲系統，其中，所述第一非侵入性超聲探頭(14)是經胸超聲心動圖探頭。

4.根據權利要求1所述的超聲系統，其中，所述第二侵入性超聲探頭(16)是經食道超聲心動圖探頭或心臟內超聲心動圖探頭。

5.根據權利要求1所述的超聲系統，其中，所述第一超聲數據和所述第二超聲數據中的每個都是3D超聲數據。

6.根據權利要求1所述的超聲系統，還包括圖像重建單元(20)，所述圖像重建單元被配置為生成超聲圖像(74)，在所述超聲圖像中，具有所述第一視場并且基于所述第一超聲數據而產生的第一圖像(64)被疊加有具有所述第二視場并且基于所述第二超聲數據而產生的第二圖像(68)。

7.根據權利要求6所述的超聲系統，還包括透明度單元(34)，所述透明度單元使得所述超聲系統(10)的用戶能夠調整所述第二圖像(68)的透明度。

8.根據權利要求1所述的超聲系統，其中，所述跟蹤單元(30)包括：第一跟蹤設備，其被配置為跟蹤所述第一非侵入性超聲探頭(14)的位置和取向；以及第二跟蹤設備，其被配置為跟蹤所述第二侵入性超聲探頭(16)的位置和取向。

9.根據權利要求1所述的超聲系統，其中，所述跟蹤單元(30)包括公共跟蹤傳感器，所述公共跟蹤傳感器被配置為跟蹤所述第一非侵入性超聲探頭(14)的位置和取向以及所述第二侵入性超聲探頭(16)的位置和取向。

10.根據權利要求1所述的超聲系統，其中，所述跟蹤單元(30)包括端子，所述第一非侵入性超聲探頭(14)和所述第二侵入性超聲探頭(16)中的每個都被可釋放地連接至所述端子。

11.根據權利要求1所述的超聲系統，其中，所述跟蹤單元(30)包括光纖形狀傳感器。

12.根據權利要求11所述的超聲系統，其中，所述光纖形狀傳感器包括將所述第一非侵入性超聲探頭(14)與所述第二侵入性超聲探頭(16)連接的光纖。

13.根據權利要求1所述的超聲系統，其中，所述跟蹤單元(30)包括電磁定位傳感器。

14.根據權利要求1所述的超聲系統，其中，所述第一超聲數據與所述第二超聲數據是同時被獲取的。

15.根據權利要求1所述的超聲系統，其中，所述第一非侵入性超聲探頭(14)具有分辨率，并且其中，所述第二侵入性超聲探頭(16)具有分辨率，所述第二侵入性超聲探頭(16)的分辨率比所述第一非侵入性超聲探頭(14)的分辨率高。