[發(fā)明專利]用于調(diào)節(jié)無線掃帚式吸塵器的吸塵功率的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880045125.2
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN110831473B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杰梅爾·伊杜阿迪;賽里·加亞爾
• 申請（專利權(quán)）人: SEB公司
• 主分類號(hào): A47L9/28
• 分類號(hào): A47L9/28;A47L9/32;A47L11/32
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 趙潔;楊倩

本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)無線掃帚式吸塵器(1)的吸塵功率的方法，所述無線掃帚式吸塵器(1)包括：手柄(3)，吸塵電動(dòng)機(jī)(9)或者吸塵電動(dòng)機(jī)(9)和清掃電動(dòng)機(jī)，吸塵頭和/或清掃頭(2)，用于傳送與所述無線掃帚式吸塵器(1)的一部分的速度和/或加速度有關(guān)的信號(hào)的加速度計(jì)(5)，用于測量在確定的空間參考系中所述手柄的角位置的陀螺儀(6)，用于處理由所述加速度計(jì)(5)和所述陀螺儀(6)傳送的信號(hào)的處理機(jī)構(gòu)(7)，以及連接到所述處理機(jī)構(gòu)(7)的用于控制所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電子控制單元(8)，所述方法包括以下步驟：a.在一個(gè)滑動(dòng)采集周期內(nèi)借助所述加速度計(jì)(5)和所述陀螺儀(6)確定至少一個(gè)代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的變量的值；b.根據(jù)在上一步驟獲得的所述值確定所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的功率設(shè)定值(P)。本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)施該方法的無線掃帚式吸塵器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線掃帚式吸塵器的領(lǐng)域，更具體地涉及一種用于根據(jù)自動(dòng)確定的使用條件調(diào)節(jié)無線掃帚式吸塵器的吸塵功率的方法，以及所述無線掃帚式吸塵器。

背景技術(shù)

已知的是，根據(jù)對使用者握持無線掃帚式吸塵器進(jìn)行檢測，并結(jié)合對手柄的加速度參數(shù)進(jìn)行測量來調(diào)節(jié)無線掃帚式吸塵器的啟動(dòng)或停止。

然后，對這種智能無線掃帚式吸塵器的握持則由壓力傳感器、亮度傳感器或電容傳感器來檢測，該壓力傳感器、亮度傳感器或電容傳感器定位在掃帚式吸塵器的手柄處并構(gòu)造成對使用者握持掃帚式吸塵器進(jìn)行識(shí)別。然后，對握持進(jìn)行檢測，并結(jié)合對手柄的加速度或速度進(jìn)行測量以確認(rèn)握持，這涉及吸塵和/或清掃操作并相應(yīng)地觸發(fā)吸塵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。

然而，在手柄中植入傳感器很復(fù)雜，并且可能會(huì)引起故障。另外，吸塵器的工作受制于對使用者握持手柄進(jìn)行檢測。然而，根據(jù)使用者和傳感器的定位，傳感器可以大致檢測到該握持。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明旨在提高智能掃帚式吸塵器的使用可靠性，并因此提高其人體工程學(xué)性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更多的節(jié)能效果。

為此，本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)無線掃帚式吸塵器的吸塵功率的方法，所述無線掃帚式吸塵器包括：手柄，吸塵電動(dòng)機(jī)或者吸塵電動(dòng)機(jī)和清掃電動(dòng)機(jī)，吸塵頭和/或清掃頭，用于傳送與所述無線掃帚式吸塵器的一部分的速度和/或加速度有關(guān)的信號(hào)的加速度計(jì)，用于測量在確定的空間參考系中所述手柄的角位置的陀螺儀，用于處理由所述加速度計(jì)和所述陀螺儀傳送的信號(hào)的處理機(jī)構(gòu)，以及連接到所述處理機(jī)構(gòu)的用于控制所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電子控制單元，所述方法包括以下步驟：

a.在一個(gè)滑動(dòng)采集周期內(nèi)借助所述加速度計(jì)和所述陀螺儀確定至少一個(gè)代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的變量的值；

b.根據(jù)在上一步驟獲得的所述值確定所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的功率設(shè)定值。

因此，所述方法允許由所述掃帚式吸塵器的使用者無線或無按鈕地進(jìn)行直觀管理。這種直觀管理尤其會(huì)產(chǎn)生以下效果：

－由于吸塵器的非實(shí)際使用期間中的消耗減少，電池的自主性得到提高；

－由于減少了設(shè)備的意外停機(jī)次數(shù)以及隨之而來的在電池的使用壽命期間昂貴的重新啟動(dòng)，延長了電池的使用壽命；

－在可以降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的期間中降低噪聲；

－使用者的使用舒適度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述至少一個(gè)代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的變量的值是在空間標(biāo)準(zhǔn)正交坐標(biāo)系中獲得的，所述坐標(biāo)系由其原點(diǎn)限定，第一軸線在橫向于所述手柄的主方向的平面中朝所述掃帚式吸塵器的前部定向，第二軸線垂直于由所述第一軸線和第三軸線形成的平面，所述第三軸線沿所述手柄的主方向朝地面定向。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述至少一個(gè)代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的變量的值包括：

－在水平面中的速度的二次平均值；和/或