[發(fā)明專利]用于調(diào)節(jié)無線掃帚式吸塵器的吸塵功率的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880045125.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN110831473B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杰梅爾·伊杜阿迪;賽里·加亞爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: SEB公司
• 主分類號(hào): A47L9/28
• 分類號(hào): A47L9/28;A47L9/32;A47L11/32
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 趙潔;楊倩

1.一種用于調(diào)節(jié)無線掃帚式吸塵器(1)的吸塵功率的方法，所述無線掃帚式吸塵器(1)包括：手柄(3)，吸塵電動(dòng)機(jī)或者吸塵電動(dòng)機(jī)(9)和清掃電動(dòng)機(jī)，吸塵頭和/或清掃頭(2)，用于傳送與所述無線掃帚式吸塵器(1)的一部分的速度和/或加速度有關(guān)的信號(hào)的加速度計(jì)(5)，用于測(cè)量在確定的空間參考系中所述手柄的角位置的陀螺儀(6)，用于處理由所述加速度計(jì)(5)和所述陀螺儀(6)傳送的信號(hào)的處理機(jī)構(gòu)(7)，以及連接到所述處理機(jī)構(gòu)(7)的用于控制所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電子控制單元(8)，所述方法包括以下步驟：

－在一個(gè)滑動(dòng)采集周期內(nèi)借助所述加速度計(jì)(5)和所述陀螺儀(6)確定至少一個(gè)代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的變量的值；

－根據(jù)在上一步驟獲得的所述值確定所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的功率設(shè)定值(P)；

－所述至少一個(gè)代表變量包括所述手柄(3)相對(duì)于垂直軸線的角位置的二次平均值(Am)；

－當(dāng)對(duì)于所述角位置的二次平均值(Am)獲得的值大于或等于第一預(yù)定閾值時(shí)，將所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的所述功率設(shè)定值(P)確定為預(yù)定最小水平，和/或其中，當(dāng)對(duì)于所述角位置的二次平均值(Am)獲得的值小于第二預(yù)定閾值時(shí)，將所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的所述功率設(shè)定值(P)確定為0；

－所述至少一個(gè)代表變量包括所述加速度計(jì)(5)在水平面內(nèi)的速度的二次平均值(Vm)；

－當(dāng)對(duì)于所述角位置的二次平均值(Am)獲得的值大于或等于所述第一預(yù)定閾值時(shí)，并且當(dāng)對(duì)于所述速度的二次平均值(Vm)獲得的值介于0和預(yù)定最大速度值(Vmax)之間時(shí)，則將所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的所述功率設(shè)定值(P)確定為介于預(yù)定最小值(P0)和預(yù)定最大功率值(Pmax)之間的值，并且當(dāng)對(duì)于所述速度的二次平均值(Vm)獲得的值大于或等于所述預(yù)定最大速度值(Vmax)時(shí)，則將所述功率設(shè)定值(P)確定為所述預(yù)定最大功率值(Pmax)；

當(dāng)所述速度的二次平均值(Vm)介于0和所述預(yù)定最大速度值(Vmax)之間時(shí)，將所述功率設(shè)定值(P)確定為等于以下的值：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述速度的二次平均值(Vm)介于0和所述預(yù)定最大速度值(Vmax)之間增大時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的所述功率(P)增大，并且當(dāng)所述速度的二次平均值(Vm)介于0和所述預(yù)定最大速度值(Vmax)之間減小時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的所述功率(P)在預(yù)定定時(shí)延遲D1之后減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其中，

－所述至少一個(gè)代表變量包括圍繞軸線(X)測(cè)量的所述手柄(3)的角位置，所述軸線(X)包含在橫向于所述手柄的主方向的平面中并且朝所述無線掃帚式吸塵器(1)的前部(F)定向，角原點(diǎn)由所述手柄的所述主方向限定；

－所述至少一個(gè)代表變量包括在垂直于所述手柄(3)的所述主方向的平面中的平均加速度(Act)，所述平均加速度(Act)具有在預(yù)定時(shí)間段開始時(shí)測(cè)量的所述平均加速度(Act)的第一平均加速度值(Act1)和在所述預(yù)定時(shí)間段結(jié)束時(shí)測(cè)量的所述平均加速度(Act)的第二平均加速度值(Act2)；

－如果滿足確定標(biāo)準(zhǔn)，則所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的所述功率設(shè)定值(P)保持恒定，所述標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)對(duì)于所述至少一個(gè)代表角位置和加速度的變量而獲得的值來確定的。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在以下情況下滿足所述確定標(biāo)準(zhǔn)，即：

－圍繞第一軸線(X)測(cè)量的角位置的平均值為負(fù)，以及

－所述平均加速度(Act)的所述第一平均加速度值(Act1)嚴(yán)格大于所述平均加速度(Act)的所述第二平均加速度值(Act2)。